[发明专利]一种可自动折叠和展开的螺旋桨

说明书

本发明公开了一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机以及驱动电机上方的两个螺旋桨主体，所述驱动电机的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩，所述矩形罩的两侧均固定连接有两个支座，位于同一侧的两个支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴远离矩形罩的一侧固定连接有两个连接杆。本发明便于快速操控两个螺旋桨主体自动同步向下转动折叠，降低不使用时其占用的横向空间，进而方便人员对其进行收纳携带，且便于快速单独对螺旋桨主体拆装，方便人员后续快速对破损的螺旋桨主体更换，提高更换效率，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本发明涉及无人机螺旋桨技术领域，尤其涉及一种可自动折叠和展开的螺旋桨。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气中旋转，将转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等，螺旋桨也是无人机等多种飞机上的基本组成件。

现有的小型无人机上的螺旋桨，其大多存在不便于进行翻转折叠的缺点，使得在不使用携带时，相对的两个螺旋桨占用横向空间较大，且横向凸出较大，使得不方便人员对其收纳携带；且其大多存在不便于单独对破损的螺旋桨快速拆装更换的缺点，更换效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了一种可自动折叠和展开的螺旋桨，用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可自动折叠和展开的螺旋桨。

本发明提出的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机以及驱动电机上方的两个螺旋桨主体，所述驱动电机的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩，所述矩形罩的两侧均固定连接有两个支座，位于同一侧的两个支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴远离矩形罩的一侧固定连接有两个连接杆，位于同一侧的两个连接杆远离矩形罩的一端固定连接有同一个矩形卡套，两个矩形卡套相互远离的一侧均设置为开口，两个螺旋桨主体相互靠近的一侧均固定连接有矩形内套，矩形内套的顶部内壁上开设有卡槽，矩形卡套活动卡套在对应的矩形内套上，矩形卡套远离其开口的一侧内壁上开设有矩形槽，矩形卡套靠近矩形罩的一侧底部开设有底部为开口设置的隐藏槽；

所述矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有与对应的卡槽相卡装的弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部延伸至对应的隐藏槽内，矩形罩的两侧内壁上均开设有矩形孔，矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定套设在对应的第一转轴上，矩形罩的两侧内壁上均固定连接有L形挡板，两个L形挡板相互靠近的一侧内壁上均固定安装有螺纹导向驱动机构，两个旋转驱动机构相互靠近的一侧分别与两个螺纹导向驱动机构相互远离的一侧固定连接，两个螺纹导向驱动机构的顶端分别延伸至对应的L形挡板的上方并固定连接有同一个联动机构，矩形罩的左侧内壁上固定安装有驱动马达，驱动马达的输出轴底端与联动机构的顶部固定连接。

优选地，所述弹性卡固机构包括固定连接在对应的矩形槽顶部内壁和底部内壁之间的导向柱，导向柱上滑动套设有L形卡杆，两个L形卡杆对称设置，L形卡杆与对应的卡槽相卡装，L形卡杆的底部与对应的矩形槽的底部内壁之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在对应的导向柱上，L形卡杆的底部固定连接有拉杆，且拉杆的底端延伸至对应的隐藏槽内，两个拉杆相互靠近的一侧底部均固定连接有拉头。

优选地，所述旋转驱动机构包括转动安装在对应的矩形孔前侧内壁和后侧内壁之间的第一齿轮，两个第一齿轮相互远离的一侧均啮合有第二齿轮，第二齿轮固定套设在对应的第一转轴上，第二齿轮位于对应的两个连接杆之间，两个第一齿轮相互靠近的一侧均啮合有齿条。

优选地，所述螺纹导向驱动机构包括支板，两个支板相互靠近的一侧分别与两个L形挡板相互靠近的一侧内壁固定连接，支板的顶部转动安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至对应的L形挡板的上方，螺杆上螺纹套设有螺母，两个螺母相互远离的一侧均固定连接有外管，两个外管相互远离的一侧分别与两个齿条相互靠近的一侧固定连接，支板的顶部与对应的L形挡板的顶部内壁之间固定连接有导向杆，外管滑动套设在对应的导向杆上。