[发明专利]一种可自动折叠和展开的螺旋桨

权利要求书

1.一种可自动折叠和展开的螺旋桨，包括驱动电机（200）以及驱动电机（200）上方的两个螺旋桨主体（100），所述驱动电机（200）的输出轴顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有底部为开口设置的矩形罩（1），其特征在于，所述矩形罩（1）的两侧均固定连接有两个支座（2），位于同一侧的两个支座（2）之间转动安装有第一转轴（3），第一转轴（3）远离矩形罩（1）的一侧固定连接有两个连接杆（4），位于同一侧的两个连接杆（4）远离矩形罩（1）的一端固定连接有同一个矩形卡套（5），两个矩形卡套（5）相互远离的一侧均设置为开口，两个螺旋桨主体（100）相互靠近的一侧均固定连接有矩形内套（101），矩形内套（101）的顶部内壁上开设有卡槽（102），矩形卡套（5）活动卡套在对应的矩形内套（101）上，矩形卡套（5）远离其开口的一侧内壁上开设有矩形槽（6），矩形卡套（5）靠近矩形罩（1）的一侧底部开设有底部为开口设置的隐藏槽（10）；

所述矩形槽（6）的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有与对应的卡槽（102）相卡装的弹性卡固机构，弹性卡固机构的底部延伸至对应的隐藏槽（10）内，矩形罩（1）的两侧内壁上均开设有矩形孔（12），矩形孔（12）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定套设在对应的第一转轴（3）上，矩形罩（1）的两侧内壁上均固定连接有L形挡板（16），两个L形挡板（16）相互靠近的一侧内壁上均固定安装有螺纹导向驱动机构，两个旋转驱动机构相互靠近的一侧分别与两个螺纹导向驱动机构相互远离的一侧固定连接，两个螺纹导向驱动机构的顶端分别延伸至对应的L形挡板（16）的上方并固定连接有同一个联动机构，矩形罩（1）的左侧内壁上固定安装有驱动马达（24），驱动马达（24）的输出轴底端与联动机构的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述弹性卡固机构包括固定连接在对应的矩形槽（6）顶部内壁和底部内壁之间的导向柱（7），导向柱（7）上滑动套设有L形卡杆（8），两个L形卡杆（8）对称设置，L形卡杆（8）与对应的卡槽（102）相卡装，L形卡杆（8）的底部与对应的矩形槽（6）的底部内壁之间固定连接有弹簧（27），弹簧（27）活动套设在对应的导向柱（7）上，L形卡杆（8）的底部固定连接有拉杆（9），且拉杆（9）的底端延伸至对应的隐藏槽（10）内，两个拉杆（9）相互靠近的一侧底部均固定连接有拉头（11）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转动安装在对应的矩形孔（12）前侧内壁和后侧内壁之间的第一齿轮（14），两个第一齿轮（14）相互远离的一侧均啮合有第二齿轮（13），第二齿轮（13）固定套设在对应的第一转轴（3）上，第二齿轮（13）位于对应的两个连接杆（4）之间，两个第一齿轮（14）相互靠近的一侧均啮合有齿条（15）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述螺纹导向驱动机构包括支板（17），两个支板（17）相互靠近的一侧分别与两个L形挡板（16）相互靠近的一侧内壁固定连接，支板（17）的顶部转动安装有螺杆（20），螺杆（20）的顶端延伸至对应的L形挡板（16）的上方，螺杆（20）上螺纹套设有螺母（19），两个螺母（19）相互远离的一侧均固定连接有外管（18），两个外管（18）相互远离的一侧分别与两个齿条（15）相互靠近的一侧固定连接，支板（17）的顶部与对应的L形挡板（16）的顶部内壁之间固定连接有导向杆（21），外管（18）滑动套设在对应的导向杆（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种可自动折叠和展开的螺旋桨，其特征在于，所述联动机构包括两个链轮（22），两个链轮（22）的底部分别与对应的螺杆（20）的顶端固定连接，两个链轮（22）上传动连接有同一个链条（23），驱动马达（24）的输出轴与左侧的链轮（22）的顶部固定连接。