[发明专利]一种高精度姿态模拟回转装置

说明书

一种高精度姿态模拟回转装置，包括固定底座，所述固定底座上端设有测试平台，测试平台上端分别设有旋转测试组件和姿态模拟组件，所述测试平台包括安装在固定底座上的台体组件，台体组件的输出端连接旋转平台，所述旋转测试组件和姿态模拟组件安装在旋转平台上，所述台体组件上还设有与旋转测试组件连接的外测试接口组件，所述姿态模拟装置包括固定平板、俯仰角度调整装置、方位电机安装座、方位连接连杆、方位伺服电机、俯仰连接连杆、俯仰电机安装座、俯仰伺服电机、过渡平板、姿态调整安装座、惯组安装平板。本发明能够模拟实现飞行姿态下俯仰和方位角度变化，极大的提高了姿态模拟回转装置的精度和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种高精度姿态模拟回转装置。

背景技术

飞行姿态模拟器用于惯导产品测试和半实物仿真，是用来模拟飞行器空中转角姿态、速度及加速度特性，从而对惯导设备性能进行标定，检测或标定惯性器件以及检验制导系统的性能。目前随着飞行器精确性和快速性的不断提高，对惯性测试系统的精度和机动性指标的要求越来越高，因此需要更高精度和动态性能的模拟器来对惯导、制导系统进行测试标定。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种高精度姿态模拟回转装置，以解决上述背景技术中的问题，能够用于模拟飞行器空中转角姿态，实现飞行姿态下俯仰和方位角度变化，具备高动态精度和运行稳定性。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种高精度姿态模拟回转装置，包括固定底座，所述固定底座上端设有测试平台，测试平台上端分别设有旋转测试组件和姿态模拟组件，所述测试平台包括安装在固定底座上的台体组件，台体组件的输出端连接旋转平台，所述旋转测试组件和姿态模拟组件安装在旋转平台上，所述台体组件上还设有与旋转测试组件连接的外测试接口组件，所述姿态模拟装置包括固定在旋转平台上的固定平板，固定平板上端设有过渡平板，过渡平板上端设有惯组安装平板；所述过渡平板的一端下侧通过俯仰角度调整装置与固定平板连接，过渡平板的另一端通过方位电机安装座安装有方位伺服电机，方位伺服电机通过方位连接连杆与固定平板的一端连接；所述惯组安装平板的一端下侧通过姿态调整安装座与过渡平板连接，惯组安装平板的另一端通过俯仰电机安装座安装有俯仰伺服电机，俯仰伺服电机通过俯仰连接连杆与过渡平板的一端连接。

进一步，所述固定底座下端通过地脚螺栓固定，固定底座的底部均布有3个调平装置，所述调平装置为调平地脚。

进一步，所述外测试接口组件采用密封型屏蔽性强的J5系列连接器，所述外测试接口组件安装在台体组件的外插座板上，所述外测试接口组件与旋转测试组件电性连接。

进一步，所述旋转平台与台体组件的输出端连接，并绕输出轴连续无限旋转，回转精度为0.5，具有高动态和静态性能，实现高精度定位。

进一步，所述旋转测试组件为数据信号传输的中间转接装置，所述旋转测试组件包括定子和转子。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明对惯组设备的方位、俯仰角度定位来模拟实际方位和俯仰的姿态角，进行相关试验测试；其结构设计合理，具有高精度特性，工作方式简便，易于实现，具有很好的实用性和适用性，具有重要的工程实用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中姿态模拟装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。