[发明专利]一种列车控制方法、装置和设备

说明书

本发明的实施例提供了一种列车控制方法、装置和设备。所述方法包括ATP系统获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息以及获取地面信息采集服务器发送的CI数据；根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。以此方式，可以通过ATP系统直接获取外部信息进行移动授权计算，减少ATP的计算耗时和测速误差，并且由于列车移动授权的计算过程脱离ZC设备，能够节约成本，减少传输过程带来的延时误差。

技术领域

本发明一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及一种列车控制方法、装置和设备。

背景技术

现有的测速定位功能是在车载系统中利用速传设备采集到的原始脉冲信息，以及北斗、应答器的原始信息完成列车的测速定位功能，这种测速以及定位算法都比较复杂，耗时较长。ZC(Zone Conductor，区域控制器)是基于通信的列车控制系统(CBTC)的地面核心控制设备，计算列车控制曲线时是由ZC设备计算出MA，将MA信息以及道岔、限速等相关信息发送给车载设备，车载设备利用计算好的MA进行控车计算。

然而，测速以及定位计算过程在车载系统中需要消耗较长时间，并且算法比较复杂，难以维护；还可能由于脉冲误差导致测速出现误差的情况发生。并且，车载系统利用的MA信息均通过ZC设备计算，并发送给ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)系统，传输过程耗时较长，带来了延迟时间，增加了误差。由于需要配置单独的ZC设备，成本较大。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种列车控制方案。本方案通过ATP系统直接获取外部信息进行移动授权计算，减少ATP的计算耗时和测速误差，并且由于列车移动授权的计算过程脱离ZC设备，能够节约成本，减少传输过程带来的延时误差。

在本发明的第一方面，提供了一种列车控制方法。该方法包括：

ATP系统获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息；以及ATP系统获取地面信息采集服务器发送的CI数据；所述CI数据包括信号机信息、道岔信息、障碍物信息和物理区段信息；

ATP系统根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；

ATP系统根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。

进一步地，所述ATP系统对获取到的目标列车的位置信息进行位置校验，根据校验结果进行目标列车位置更新。

进一步地，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，包括：

若所述目标列车运行在物理区段锁闭的道路上，且所述目标列车的运行方向前方的信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向一致，则所述目标列车的移动授权延伸至所述信号机。

进一步地，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，包括：

当所述目标列车的开放进路中存在障碍物时，若所述障碍物为固定障碍物，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述障碍物为移动障碍物，则计算所述目标列车与所述移动障碍物之间的距离；

若所述距离小于安全距离，则所述目标列车紧急制动；若所述距离不小于安全距离且小于预设的距离阈值，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述距离不小于预设的距离阈值，则持续判断所述移动障碍物是否存在；若所述移动障碍物的持续存在时间达到预设时间，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述目标列车未达到所述第一位置，且所述移动障碍物不存在，则所述目标列车的移动授权从所述第一位置向前延伸；

所述第一位置为从所述障碍物向所述目标列车回撤预设距离的位置；所述预设距离为最大防护距离与误差距离之和。