[发明专利]一种列车控制方法、装置和设备

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

ATP系统获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息；以及ATP系统获取地面信息采集服务器发送的CI数据；所述CI数据包括信号机信息、道岔信息、障碍物信息和物理区段信息；

ATP系统根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；

ATP系统根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ATP系统对获取到的目标列车的位置信息进行位置校验，根据校验结果进行目标列车位置更新。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，包括：

若所述目标列车运行在物理区段锁闭的道路上，且所述目标列车的运行方向前方的信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向一致，则所述目标列车的移动授权延伸至所述信号机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，包括：

当所述目标列车的开放进路中存在障碍物时，若所述障碍物为固定障碍物，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述障碍物为移动障碍物，则计算所述目标列车与所述移动障碍物之间的距离；

若所述距离小于安全距离，则所述目标列车紧急制动；若所述距离不小于安全距离且小于预设的距离阈值，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述距离不小于预设的距离阈值，则持续判断所述移动障碍物是否存在；若所述移动障碍物的持续存在时间达到预设时间，则所述目标列车的移动授权延伸至第一位置；若所述目标列车未达到所述第一位置，且所述移动障碍物不存在，则所述目标列车的移动授权从所述第一位置向前延伸；

所述第一位置为从所述障碍物向所述目标列车回撤预设距离的位置；所述预设距离为最大防护距离与误差距离之和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，还包括：

若所述目标列车的运行方向前方存在禁止信号机，则所述目标列车的移动授权延伸至第二位置；所述第二位置为从所述禁止信号机向所述目标列车回撤预设距离的位置；所述预设距离为最大防护距离与误差距离之和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，还包括：

当所述目标列车处于多个物理区段，且所述目标列车车身范围内的道岔状态为锁闭状态时，若所述目标列车的运行方向前方存在防护方向与所述目标列车的运行方向一致的允许信号机，则所述目标列车的移动授权延伸至第三位置；所述第三位置为从所述允许信号机的下一个信号机向所述目标列车回撤误差距离的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权，还包括：

若所述目标列车处于移动授权之外，则所述目标列车的移动授权为0，所述目标列车启动紧急制动，直至停止，进入待机模式。

8.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息；以及ATP系统获取地面信息采集服务器发送的CI数据；所述CI数据包括信号机信息、道岔信息、障碍物信息和物理区段信息；

计算模块，用于根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；

控制模块，用于根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。