[发明专利]一种触摸板贴合工艺

权利要求书

1.一种触摸板贴合工艺，其特征在于，提供一贴合设备，该贴合设备设有位于上方的调整装置和位于下方的贴合装置；所述调整装置设有X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组竖直安装在X向模组的驱动端，所述Y向模组水平安装在Z向模组驱动端，所述角度调整模组安装在Y向模组驱动端，所述吸附治具水平安装在角度调整模组驱动端，吸附治具的底部面板吸附区内设有与其内部吸气通道相通的真空吸盘，面板吸附区对角处开设有L型通孔，面板的外尺寸介于两通孔的内侧直角边所形成的矩形区域的外尺寸与两通孔外侧直角边所形成的矩形区域外尺寸，所述吸附治具上表面覆盖通孔安装有下端带平面光源的视觉相机；所述贴合装置设有盒体和设置在盒体内的贴合机构，所述盒体设有抽气接口，盒体的顶部设置有一吸附板，所述吸附板中部设有与柔性板外形匹配的吸孔区；所述贴合机构包括设置在盒体内底的直线行走组件、设置在直线行走组件上的升降组件和设置在升降组件上的压辊，所述压辊的长度方向与直线行走组件的行走方向垂直，且其可在直线行走组件与升降组件的共同配合下抵靠吸附板的下表面滚动；所述贴合工艺包括以下贴合步骤：

S1、放置柔性板：通过人工或自动输送装置将柔性板放入到吸附板的吸孔区，与抽气接口连接的抽气装置通过对盒体抽气，使柔性板在平整吸附在吸孔区；

S2、吸取面板：吸附治具通过X向模组、Y向模组和Z向模组协调动作运行至面板处，并使真空吸盘下端面抵接面板表面，与吸附治具相连的抽气装置进行抽气工作，真空吸盘将面板吸取在其下表面的面板吸附区；

S3、面板运送：通过X向模组、Y向模组和Z向模组协调动作将吸附治具吸取的面板运送至柔性板上方一定距离；

S4、面板与柔性板的位置识别：视觉相机通过通孔自上向下对面板及柔性板拍照并上传图片信息，视觉检测系统根据图片中面板与柔性板的边缘偏差计算面板所需调整的位置信息；

S5、面板位置调整：根据接收的视觉检测系统计算出的面板所需调整的位置信息，X向模组、Y向模组和Z向模组协调动作驱动面板运动，使面板中心与柔性板中心位于同一铅垂线上，角度调整模组驱动面板旋转一定角度，使面板各边缘与柔性板的各边缘对应位于同一立面上；

S6、面板与柔性板的初贴合：Z向模组驱动吸取的面板下行一定距离，面板下表面恰好贴接后，真空吸盘释放面板；

S7、面板与柔性板的终贴合：升降组件先驱动压辊顶压吸附板，直线行走组件再驱动压辊从向吸孔区一侧向另一侧滚动，使柔性板紧紧贴合在面板上；

S8、贴合设备复位：贴合装置的直线行走组件及升降组件复位，调整装置的X向模组、Y向模组、Z向模组及角度调整模组复位。

2.根据权利要求1所述的一种触摸板贴合工艺，其特征在于，所述步骤S1的放置柔性板和步骤S2的吸取面板不分先后，可同步进行。

3.根据权利要求1所述的一种触摸板贴合工艺，其特征在于，所述步骤S1放置柔性板中，放入的柔性板的上表面预设有贴合胶层。

4.根据权利要求1所述的一种触摸板贴合工艺，其特征在于，所述步骤S3面板运送中，运送至柔性板上方的面板下表面设有贴合胶层。

5.根据权利要求1所述的一种触摸板贴合工艺，其特征在于，所述步骤S7面板与柔性板的终贴合中，压辊采用外表面有包胶层的柔性辊，且为两端安装轴承的无动力辊。

6.根据权利要求5所述的一种触摸板贴合工艺，其特征在于，所述压辊下方需采用无动力刚性支撑辊抵接。