[发明专利]一种高精度全幅路面铣刨设备及铣刨方法

说明书

本发明公开了一种高精度全幅路面铣刨设备及铣刨方法，其设有温度传感器、湿度传感器、倾角传感器、超声波测距传感器、速度传感器、控制器、数据转化模块、数据存储卡、网络云存储服务器、智能终端显示设备等安装于铣刨机上，为实现单台或多台铣刨机铣刨全幅路面纵横平整度一致，提供硬件基础平台。本发明还具体公开了高精度全幅路面铣刨方法。本发明确保了全幅铣刨作业的纵向平整度、横向平整度，极大地提高了道路维护铣刨作业的施工质量；自动调节铣刨机的作业功率，实现节能减排和绿色铣刨；数据作业共享过程，不受地理、环境因素影响。

技术领域

本发明属于道路铣刨设备技术领域，具体涉及一种高精度全幅路面铣刨设备及铣刨方法。

背景技术

铣刨机可以高效地铲除沥青路面和水泥路面的拥包、坑槽、裂缝、沉陷和表面功能衰减等路面病害，单台铣刨机单车道铣刨分段平整度易于控制，操作方便灵活，铣刨产生的旧料可回收利用，已被广泛应用到路面修复和养护作业中。

为保证铣刨机的精确铣刨，现有铣刨机已实现自动找平功能，通过深度浮动控制，可保证单台铣刨机单车道分段铣刨的平整度。但目前，单台铣刨路面宽度只有两米，且同一车道不同路段铣刨后，路面的纵向平整度难以控制；在全幅路面铣刨过程中，存在横向平整度不一，施工质量差的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种高精度全幅路面铣刨设备，该设备对现有路面铣刨机进行系统控制创新，以克服铣刨全幅路面的作业纵横平整度控制的难题。基于网络云存储服务器实现铣刨作业信息数据共享、实时优化，确保在全幅铣刨作业中路面纵、横平整度一致，提高施工质量。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种高精度全幅路面铣刨设备，包括机架、设置于机架后侧底部的后支腿、设置于机架中间底部的铣刨鼓、设置于机架前侧底部的前支腿及设置于机架前部的输送机构，前支腿和后支腿上均设有行驶机构，其特征在于：邻近后支腿的机架上通过支杆固定有第一超声波传感器，邻近铣刨鼓的机架上通过支杆固定有第二超声波传感器，邻近前支腿的机架上通过支杆固定有第三超声波传感器，邻近输送机构的机架上通过支杆固定有第四超声波传感器，铣刨鼓一侧的边板上设有传感器组件，该传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、倾角传感器、超声波测距传感器和速度传感器，机架的中部设有控制器组件，该控制器组件用于控制传感器组件采集铣刨路面的温度数据、湿度数据、倾角数据、铣刨深度数据及铣刨作业速度数据，并将采集的数据打包传送至BUS总线中，再通过控制器组件中的数据转化模块将BUS总线数据转换为无线通讯信号，然后通过无线网络将无线通讯信号传送至网络云存储服务器，并通过智能终端显示铣刨设备关键数据。

本发明所述的高精度全幅路面铣刨方法，其特征在于具体过程为：

采用单台上述铣刨设备对宽幅道路实现多次铣刨作业，单台铣刨设备将每次铣刨作业的数据传至所述网络云存储服务器，与设定的铣刨信息对比，采用PID控制铣刨精度，将数据信息发送给待工作铣刨设备，实现不同时间同一位置铣刨数据的共享，实现对宽幅道路的全幅铣刨，单机全幅铣刨路面的纵向平整度和横向平整度铣刨达到施工需要；

采用多台上述铣刨设备同时对宽幅道路实现铣刨作业，多台铣刨设备同时铣刨作业时，每台铣刨设备将铣刨作业的数据传至所述网络云存储服务器，1#铣刨设备的存储信息与2#铣刨设备设定信息经数字模型处理后，2#铣刨设备控制器通过PID算法，控制2#铣刨设备铣刨2#铣刨路面的纵向和横向平整度，同时网络云存储服务器的存储信息可发送给3#、4#......x#铣刨设备实现不同时间同一位置铣刨数据的共享，实现对宽幅道路的全幅铣刨，并机梯次铣刨全幅路面的纵向平整度和横向平整度达到施工需要；

单台或者多台铣刨设备在铣刨作业时，公用一组设定的铣刨作业数据，设定的铣刨作业数据包含铣刨后道路的深度数据、铣刨后道路的纵向倾角数据及铣刨后道路的横向倾角数据。

本发明所述的高精度全幅路面铣刨方法，其特征在于具体步骤为：