[发明专利]一种高精度全幅路面铣刨设备及铣刨方法

权利要求书

1.一种高精度全幅路面铣刨方法，其特征在于：高精度全幅路面铣刨设备包括机架、设置于机架后侧底部的后支腿、设置于机架中间底部的铣刨鼓、设置于机架前侧底部的前支腿及设置于机架前部的输送机构，前支腿和后支腿上均设有行驶机构，其特征在于：邻近后支腿的机架上通过支杆固定有第一超声波传感器，邻近铣刨鼓的机架上通过支杆固定有第二超声波传感器，邻近前支腿的机架上通过支杆固定有第三超声波传感器，邻近输送机构的机架上通过支杆固定有第四超声波传感器，铣刨鼓一侧的边板上设有传感器组件，该传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、倾角传感器、超声波测距传感器和速度传感器，机架的中部设有控制器组件，该控制器组件用于控制传感器组件采集铣刨路面的温度数据、湿度数据、倾角数据、铣刨深度数据及铣刨作业速度数据，并将采集的数据打包传送至BUS总线中，再通过控制器组件中的数据转化模块将BUS总线数据转换为无线通讯信号，然后通过无线网络将无线通讯信号传送至网络云存储服务器，并通过智能终端显示铣刨设备关键数据；其具体铣刨过程为：

采用单台所述高精度全幅路面铣刨设备对宽幅道路实现多次铣刨作业，单台铣刨设备将每次铣刨作业的数据传至所述网络云存储服务器，与设定的铣刨信息对比，采用PID控制铣刨精度，将数据信息发送给待工作铣刨设备，实现不同时间同一位置铣刨数据的共享，实现对宽幅道路的全幅铣刨，单机全幅铣刨路面的纵向平整度和横向平整度铣刨达到施工需要；

采用多台所述高精度全幅路面铣刨设备同时对宽幅道路实现铣刨作业，多台铣刨设备同时铣刨作业时，每台铣刨设备将铣刨作业的数据传至所述网络云存储服务器，1#铣刨设备的存储信息与2#铣刨设备设定信息经数字模型处理后，2#铣刨设备控制器通过PID算法，控制2#铣刨设备铣刨2#铣刨路面的纵向和横向平整度，同时网络云存储服务器的存储信息可发送给3#、4# ......x#铣刨设备实现不同时间同一位置铣刨数据的共享，实现对宽幅道路的全幅铣刨，并机梯次铣刨全幅路面的纵向平整度和横向平整度达到施工需要；

单台或者多台铣刨设备在铣刨作业时，公用一组设定的铣刨作业数据，设定的铣刨作业数据包含铣刨后道路的深度数据、铣刨后道路的纵向倾角数据及铣刨后道路的横向倾角数据；

所述高精度全幅路面铣刨方法的具体步骤为：

步骤S1：1#铣刨设备铣刨1#铣刨面时，铣刨数据输入器设定的1-A测线的深度信息1-A’，由控制器组件采集后，采用PID算法控制比例阀，调节后支腿、前支腿的高度，铣刨鼓根据预先设定好的铣刨深度信息1-A’开始铣刨第一刀，每间隔10cm，传感器组件与第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和第四超声波传感器会将实际深度信息做出反馈信息1-A”，控制器组件采集到的1-A’和1-A”数据通过数字转换模型，将数据转化为1-A信息，数据打包传至BUS总线中，数据转化模块将BUS总线数据转化为无线通讯信号，通过无线网络将无线通讯信号传送至网络云存储服务器，1-A作业数据在网路云服务器数据库内存储，如上述步骤依次执行1-B、1-C ......完成1#铣刨面铣刨纵向平整度的控制；

步骤S2：铣刨设备铣刨2#铣刨面时，铣刨数据输入器设定的2-A测线的深度信息2-A’和传感器组件反馈的横向倾角数据等深度信息2-A”，经控制器组件处理后，与网络云存储服务器数据库发送来的数字模型转化后的1-A测线的数据比较，若无异常病害，控制器组件仍按1#铣刨路面1-A的数据执行2-A测线的铣刨；若与1-A测线的出现拥包、坑槽、裂缝等异常病害，控制器组件采用PID算法修正数据，铣刨测线数据2-A，保证铣刨横向平整度控制在0.5mm以内，修正后的数据2-A进行实际数据反馈，控制器组件采集的数据，打包传至BUS总线中，数据转化模块将BUS总线数据转化为无线通讯信号，通过无线网络将无线通讯信号传送至所述网络云存储服务器，实际反馈数据2-A在网络云存储服务器数据库进行存储，如上述步骤依次完成2-B、2-C ......的横向平整度控制，如此类推操作，完成其它铣刨面的铣刨作业。