[发明专利]一种GNSS高精度导航信息汇总系统

说明书

本发明公开了一种GNSS高精度导航信息汇总系统，涉及导航领域，针对现有的部分导航信息终端的定位精度差，且存在无法对导航信息进行汇总的问题，现提出如下方案，其包括一种GNSS高精度导航信息汇总方法，包括以下步骤：步骤一，将观测值定位方程及各卫星导航系统的坐标系统、时间系统的相互转换参数储存在双频CPS接收器中；步骤二，通过双频GPS接收器内部的天线接收卫星信号；步骤三，将接收到的卫星信号进行分类储存。本发明结构新颖，且可以对卫星导航系统传来的数据进行多元化处理，提升信息的准确性与精度，同时将多个卫星导航系统的信息进行汇总整合，进一步增加了装置的实用性与导航精度。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种GNSS高精度导航信息汇总系统。

背景技术

GNSS是全球导航卫星系统的缩写，是一种能自主提供全球范围内三维位置、速度的卫星导航系统的通用名称，GNSS包括中国的北斗，俄罗斯的格洛纳斯，美国的全球定位系统，欧洲的伽利略系统，现在的导航信息终端大多是基于一种卫星导航系统，从而导致定位精度差，在具体使用时存在定位偏移，存在无法对导航信息进行统一汇总的问题，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种GNSS高精度导航信息汇总系统。

发明内容

本发明提出的一种GNSS高精度导航信息汇总系统，解决了现有的部分导航信息终端的定位精度差，且存在无法对导航信息进行汇总的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种GNSS高精度导航信息汇总系统，包括一种GNSS高精度导航信息汇总方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将观测值定位方程及各卫星导航系统的坐标系统、时间系统的相互转换参数储存在双频CPS接收器中；

步骤二，通过双频GPS接收器内部的天线接收卫星信号；

步骤三，将接收到的卫星信号进行分类储存；

步骤四，将双频信号接收器接收到的信号进行转换，将信息转换为数字信号；

步骤五，将转换好的数字信号进行处理，并消除因中性大气、电离层和地球自转等产生的误差值；

步骤六，重复步骤一到步骤四，对多个卫星导航系统传输回的信息进行处理；

步骤七，将处理好的数据进行整理；

步骤八，将整理好的数据进行交换融合；

步骤九，将数据交换融合后的数据进行清洗，清除数据中的异常值；

步骤十，对数据进行汇总，并导出。

优选的，所述步骤二中的卫星信号包括北斗卫星导航系统、格洛纳斯系统，全球定位系统，伽利略系统。

优选的，所述步骤五中的信号处理包括减弱中性大气的延迟、电离层延迟，建设地球固体潮、地球自传的影响和钟差的处理。

优选的，所述步骤八中的数据融合采用Bayes融合法，对数据进行分类融合。

优选的，所述步骤九中的数据清洗通过统计分析的方法识别可能的错误值或异常值，并通过判断记录间的属性值是否相等，来检测记录是否相等，相等的记录合并为一条记录。

一种GNSS高精度导航信息汇总系统，包括以下：

储存模块，用于观测值定位方程及各卫星导航系统的坐标系统、时间系统的相互转换参数的储存，所述储存模块与信号接收模块相连接；

信号接收模块，用于各卫星导航系统信号的接收，所述信号接收模块于分类储存模块相连；

分类储存模块，用于对卫星导航系统传输回的信息进行分类储存，所述分类储存模块与信号转换模块相连接；

信号转换模块，用于对卫星导航系统传输回的信号进行转换，转换成可使用的数字信号，所述信号转换模块与信息处理模块相连接；

信息处理模块，用于读取存储模块中所述的相互转换参数及观测值定位方程对数字信号进行处理，所述信息处理模块与数据整理模块进行连接。