[发明专利]一种TBM多功能拼装机有效
| 申请号： | 202111465666.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114183178B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;冯志豪;高松;于婷;王文爽 | 申请（专利权）人： | 中铁十九局集团第一工程有限公司;大连理工大学 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/15;E21D11/18 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 tbm 多功能 装机 | ||
1.一种TBM多功能拼装机，其特征在于，该TBM多功能拼装机包括移动架、回转机构、钢管片拼装机构和撑紧装置四部分；
移动架包括固定环焊接件（1）和滑动装置（9）；滑动装置（9）安装在TBM主梁轨道上进行前后滑动；
回转机构包括旋转外环（7）、旋转内环（11）、导轮（13）、大齿圈（10）、连接轴（12）、小齿轮（2）、减速机（14）和液压马达；旋转外环（7）和旋转内环（11）通过连接轴（12）焊接；导轮（13）安装在连接轴（12）上，固定环焊接件（1）端部顶在导轮（13）上；小齿轮（2）、减速机（14）和液压马达构成驱动装置，小齿轮（2）和减速机（14）固定在固定环焊接件（1）上；大齿圈（10）通过销轴与旋转内环（11）连接，小齿轮（2）与大齿圈（10）相啮合；
钢管片拼装机构包括伸缩臂（3）、弯曲状连杆（4）、连接块（6）和真空吸盘（8）；两个伸缩臂（3）对称布置于旋转外环（7）两侧，两个伸缩臂（3）分别与一个弯曲状连杆（4）活性连接，两个弯曲状连杆（4）之间通过连接块（6）连接；连接块（6）下方安装真空吸盘（8）；真空吸盘（8）用于抓取并转动钢管片；
撑紧装置安装在回转机构上，其包括六个撑紧臂（5），撑紧臂（5）均匀分布在旋转内环（11）与旋转外环（7）之间的连接轴（12）上，用于安装钢拱架时使用。
2.根据权利要求1所述的TBM多功能拼装机，其特征在于，所述钢管片拼装机构与回转机构之间用螺栓连接，便于钢管片拼装机构安装和拆卸；移动架、回转机构和撑紧装置三者共同进行钢拱架的拼装；安装钢管片拼装机构后，可进行钢管片的拼装。
3.根据权利要求1或2所述的TBM多功能拼装机，其特征在于，所述固定环焊接件（1）紧紧顶在导轮（13）上，以支撑和固定回转机构。
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