[发明专利]用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法

说明书

一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。

技术领域

本发明总体上但非限制性地涉及用于建造、修理、修复、稳定或取出道路或类似表面的作业机器。更具体地，本发明涉及用于对从这种机器的转子移除的切割钻头进行计数的装置、系统和方法。

背景技术

铺路机器(诸如冷刨机和旋转混合机器)包括切割或混合地面或沥青的转子。转子包括安装在转子外表面处的钻头保持器上的钻头，使得当转子降低时钻头与地面接合。这种切割动作使钻头迅速磨损，使其需要频繁更换，在一些示例中频繁地为每隔几个小时更换。这种作业机器的操作者和所有者可以从检测和记录切割钻头消耗的方法和系统中受益。

题为“用于从铣刨机器的钻头保持器系统安装钻头和/或拆卸钻头的工具”的美国公开第2019/0184534A1号公开了一种用于将钻头安装到铣刨机器，特别是道路铣刨机器的钻头保持器系统上和/或从其上拆卸钻头的工具，其具有至少一个启动器，通过该启动器启动钻头的安装和/或拆卸。

发明内容

随着作业机器和相关联的系统变得越来越数字化并且能够使用各种数据通信系统，业界已经看到向机器操作者和所有者提供更多机器诊断信息的推动力。机器诊断信息和其它数据可以用于服务信息、产品支持机器故障排除、机器总体趋势或甚至预测性磨损分析。例如，可以采用捕获和传递与在使用中磨损的机器零件相关的数据，以在零件甚至在故障之前需要更换时提供引导，这转而可以减少机器停机时间。

用于各种类型的作业机器的转子钻头可以表示这种机器上最大体积的消耗零件。结果，机器操作者和所有者可以从精确检测和记录钻头消耗的设备和系统中受益。一旦检测和记录了机器操作的这个元件，结果数据可以与各种相关参数相关联，包括例如由施工现场和/或由操作者跟踪钻头消耗。

在一个示例中，一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括：使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。

在一个示例中，一种用于从作业机器移除切割钻头的系统包括钻头移除工具和控制器。钻头移除工具包括可移动的钻头移除结构，其经配置接合连接到作业机器的切割钻头；致动器，其可操作地连接并经配置使钻头移除结构移位以从机器移除钻头；编码器，其感测致动器的移位距离。致动器的移位距离指示可移动的钻头移除结构被致动器移位的距离。控制器通信地连接到线性编码器，并经配置至少基于确定感测的移位距离大于或等于阈值距离来确定钻头已经从机器断开。

本设备、系统和方法的这些和其它示例和特征将在以下“具体实施方式”中部分地阐述。该概述旨在提供本专利申请的主题的概述。其并不旨在提供本发明的排他性或穷举性的移除。包括详细描述以提供关于本专利申请的进一步信息。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式概括地示出了本文中讨论的各种实施例。

图1A示意性地示出了根据本发明的示例转子钻头移除系统。

图1B是图1A的示例钻头移除工具的截面正视图。

图2是示出根据本发明的示例的对从作业机器移除的转子钻头的数量进行计数的方法的流程图。

具体实施方式