[发明专利]用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法

权利要求书

1.一种从作业机器移除切割钻头的方法，所述方法包括：

使连接到所述机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；

致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开；

感测从所述机器移除所述钻头的多个特性；以及

基于所述感测的特性确定所述钻头已经从所述机器断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

接合所述切割钻头包括使所述切割钻头与所述钻头移除工具的可移动的钻头移除结构接合；

致动所述钻头移除工具包括移位所述可移动的钻头移除结构以将所述钻头从所述机器断开；以及

感测所述多个特性包括感测所述可移动的钻头移除结构移位的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测距离大于或等于阈值距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

感测所述多个特性包括感测所述钻头移除工具上的负载。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的负载大于或等于阈值负载。

6.根据权利要求4所述的方法，其中：

感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的流体驱动系统的压力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的压力大于或等于阈值压力。

8.根据权利要求4所述的方法，其中：

感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的电驱动系统的电流或电压。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的电流或电压大于或等于阈值电流或电压。

10.根据权利要求2所述的方法，其中：

感测所述多个特性包括感测用于致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开的持续时间。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的持续时间大于或等于阈值时间。

12.根据权利要求2所述的方法，其中：

感测所述多个特性包括感测所述机器的所述钻头和钻头保持器之间的连接。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：

感测所述钻头和所述钻头保持器之间的所述连接包括感测所述钻头和所述钻头保持器之间的电阻和电导中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

确定所述钻头已经从所述机器断开包括以下各项中的至少一项：

确定所述感测电阻大于或等于阈值电阻；以及

确定所述感测的电导近似地等于零。

15.一种用于从作业机器移除切割钻头的系统，所述工具包括：

钻头移除工具，包括：

可移动的钻头移除结构，其经配置接合连接到所述作业机器的切割钻头；

致动器，其可操作地连接并经配置使所述钻头移除结构移位以从所述机器移除所述钻头；以及

编码器，其感测所述致动器的移位距离，所述致动器的所述移位距离指示所述钻头可移除结构被所述致动器移位的距离；以及

控制器，其通信地连接到所述编码器并且经配置至少基于确定所述感测的移位距离大于或等于阈值距离来确定所述钻头已经从所述机器断开。