[发明专利]圆柱壳检测设备

说明书

本发明提供了一种圆柱壳检测设备，涉及圆柱壳检测技术领域，包括机架、端部检测装置、周壁检测装置、废品剔除装置以及控制器；周壁检测装置包括夹持旋转组件、导正组件以及视觉检测组件，夹持旋转组件具有两个夹持端，导正组件设置于夹持端上，用于引导治具克服与第一输送带的磁吸力以导正治具。发明提供的圆柱壳检测设备，通过端部检测装置和周壁检测装置分别对圆柱壳端部和周壁进行检测，在进行周壁检测时，利用夹持旋转组件带动圆柱壳旋转，导正组件能够对治具进行导正，保证了圆柱壳周壁检测的精准度，废品剔除装置对端部或周壁不满足质量要求的圆柱壳进行剔除，保证了产品的检测质量。

技术领域

本发明属于圆柱壳检测技术领域，更具体地说，是涉及一种圆柱壳检测设备。

背景技术

在电池壳、弹壳等圆柱壳类的产品加工完成后，需要对其表面质量进行检测，将具有表面缺陷的产品剔除。

目前，对于圆柱壳两端的缺陷检测而言，视觉检测组件已可以达到极高的准确率，但是对于周壁的检测则需要捕捉到圆柱壳的整个外周面，常规采用旋转动力源带动产品旋转的方式，会因机械传动机构的传动偏差导致圆柱壳无法精准对准旋转动力源，使产品无法稳定旋转而影响正常检测，导致漏检、错检现象，另外圆柱壳存在朝向不一的问题，也会影响周壁检测的精准度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱壳检测设备，能够方便地进行圆柱壳端部及周壁检测，提高了检测精度，降低了次品率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种圆柱壳检测设备，包括：

机架，设有第一输送带，与第一输送带上磁性吸附有用于容纳圆柱壳的治具；

端部检测装置，设置于机架上，包括分别设置于第一输送带的两侧、且用于检测圆柱壳的端部质量的检测件；

周壁检测装置，设置于机架上，且位于端部检测装置的前侧，周壁检测装置包括夹持旋转组件、导正组件以及视觉检测组件，夹持旋转组件具有两个分别位于第一输送带两侧、且用于靠近并抵接于圆柱壳的两端以带动圆柱壳旋转的夹持端，导正组件设置于夹持端上，用于引导治具克服与第一输送带的磁吸力以导正治具；

废品剔除装置，设置于第一输送带的侧部，且位于周壁检测装置的前侧，用于剔除具有缺陷的圆柱壳；

控制器，分别与端部检测装置、周壁检测装置以及废品剔除装置电连接，控制器用于接收周壁检测装置的第一检测信号以及周壁检测装置的第二检测信号、并向废品剔除装置发送驱动控制信号；

其中，在圆柱壳行走至检测位时，导正组件随夹持旋转组件的夹持端靠近治具，并引导治具克服磁吸力运动至夹持旋转组件的夹持中心；在圆柱壳完成检测后，导正组件随夹持旋转组件的夹持端远离治具，治具在第一输送带的磁性吸附作用下恢复原位。

在一种可能的实现方式中，夹持旋转组件包括：

第一伸缩件，位于第一输送带的一侧；

第二伸缩件，位于第一输送带的另一侧，与第一伸缩件轴向对齐；

主动旋转件，连接于第一伸缩件的伸缩端；

从动旋转件，连接于第二伸缩件的伸缩端，从动旋转件与主动旋转件同轴设置；

其中，导正组件连接于第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩端，主动旋转件的输出端和从动旋转件的转动端均伸入导正组件内，用于配合夹紧圆柱壳的两端并带动圆柱壳转动。

在一种可能的实现方式中，导正组件包括：

两个第一导送板，连接于主动旋转件的输出轴上，两个第一导送板以主动旋转件的输出轴的轴线为中心水平对称分布，且两个第一导送板相邻的两侧壁上分别设有第一导向面；