[发明专利]圆柱壳检测设备

权利要求书

1.圆柱壳检测设备，其特征在于，包括：

机架，设有第一输送带，所述第一输送带上磁性吸附有用于容纳圆柱壳的治具；

端部检测装置，设置于所述机架上，包括分别设置于所述第一输送带的两侧、且用于检测圆柱壳的端部质量的检测件；

周壁检测装置，设置于所述机架上，且位于所述端部检测装置的前侧，所述周壁检测装置包括夹持旋转组件、导正组件以及视觉检测组件，所述夹持旋转组件具有两个分别位于所述第一输送带两侧、且用于靠近并抵接于圆柱壳的两端以带动圆柱壳旋转的夹持端，所述导正组件设置于所述夹持端上，用于引导所述治具克服与所述第一输送带的磁吸力以导正所述治具；

废品剔除装置，设置于所述第一输送带的侧部，且位于所述周壁检测装置的前侧，用于剔除具有缺陷的圆柱壳；

控制器，分别与所述端部检测装置、所述周壁检测装置以及所述废品剔除装置电连接，所述控制器用于接收所述周壁检测装置的第一检测信号以及所述周壁检测装置的第二检测信号、并向所述废品剔除装置发送驱动控制信号；

其中，在圆柱壳行走至检测位时，所述导正组件随所述夹持旋转组件的夹持端靠近所述治具，并引导所述治具克服磁吸力运动至所述夹持旋转组件的夹持中心；在圆柱壳完成检测后，所述导正组件随所述夹持旋转组件的夹持端远离所述治具，所述治具在所述第一输送带的磁性吸附作用下恢复原位。

2.如权利要求1所述的圆柱壳检测设备，其特征在于，所述夹持旋转组件包括：

第一伸缩件，位于所述第一输送带的一侧；

第二伸缩件，位于所述第一输送带的另一侧，与所述第一伸缩件轴向对齐；

主动旋转件，连接于所述第一伸缩件的伸缩端；

从动旋转件，连接于所述第二伸缩件的伸缩端，所述从动旋转件与所述主动旋转件同轴设置；

其中，所述导正组件连接于所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端，所述主动旋转件的输出端和所述从动旋转件的转动端均伸入所述导正组件内，用于配合夹紧圆柱壳的两端并带动圆柱壳转动。

3.如权利要求2所述的圆柱壳检测设备，其特征在于，所述导正组件包括：

两个第一导送板，连接于所述主动旋转件的输出轴上，两个所述第一导送板以所述主动旋转件的输出轴的轴线为中心水平对称分布，且两个所述第一导送板相邻的两侧壁上分别设有第一导向面；

两个第二导送板，连接于所述夹持旋转组件靠近圆柱壳的开放端的夹持端上，两个所述第二导送板以所述从动旋转件的旋转轴的轴线为中心水平对称分布，且两个所述第二导送板相邻的两侧壁上分别设有第二导向面；

其中，两个所述第一导向面和两个所述第二导向面分别作用于所述治具的两端，用于引导所述治具克服与所述第一输送带的磁吸力移动至所述夹持旋转组件的夹持中心。

4.如权利要求3所述的圆柱壳检测设备，其特征在于，两个所述第一导送板之间设有导向套，所述导向套与所述夹持旋转组件同轴设置、用于引导圆柱壳的封闭端与所述夹持旋转组件的输出端对齐并抵接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的圆柱壳检测设备，其特征在于，所述第一输送带的进口端设有第二输送带，所述第二输送带的上方设有用于对开口端向前的圆柱壳进行换向的换向装置；

所述第二输送带包括位于所述换向装置后侧的送料带和位于所述换向装置前侧的接料带，所述送料带的出口端设有斜向下倾斜至与所述接料带相接的导向板，所述换向装置包括：

安装梁，跨设于所述导向板的上方，且垂直于所述送料带的走向设置；

换向摆件，上端与所述安装梁转动连接、下端设有向后延伸以伸入圆柱壳开口端的延伸部，所述换向摆件能够竖向摆动以使所述延伸部伸入圆柱壳的开口端、并随所述输送带的运行使圆柱壳的后侧封闭端先于前侧开口端掉落至所述导向板上。

6.如权利要求5所述的圆柱壳检测设备，其特征在于，所述安装梁上设有沿前后方向设置的第三伸缩件，所述第三伸缩件的外伸端朝前设置，且所述外伸端上设有安装座，所述换向摆件的上端转动连接于所述安装座上。