[发明专利]一种变重力浮力调节舱

说明书

本发明公开了一种变重力浮力调节舱，具体涉及水下潜航技术领域，包括第一舱壳，所述第一舱壳的一侧设置有与第一舱壳相匹配的第二舱壳，所述第一舱壳和第二舱壳之间设置有浮力调节机构，所述浮力调节机构的外侧设置有连接组件，所述浮力调节机构的内部设置有快速排压组件。本发明通过各个结构的相应配合使用，能够对柔性水囊内部水压进行实时检测，实现浮力的精准控制，同时以抛载块被抛载的方式与活塞盘沿着丝杆的螺距向导流管处快速靠近，将柔性水囊内部的积水快速的推送至导流管处，使得水能够快速排出的方式，能够在极短的时间内快速的减轻浮力调节舱的重量，从而使浮力调节舱的浮力快速增加，避免安全隐患的发生，具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及水下潜航技术领域，更具体地说，本发明涉及一种变重力浮力调节舱。

背景技术

水下潜航器是一种新型海洋探测平台，可以携带多种探测设备，并且自身携带能源，按照既定的任务在海洋中进行探测，因此在海洋领域使用越来越广泛，浮力调节系统是水下潜航器上升、下潜和姿态调节重要组成部分，可调压载式浮力调节系统即改变系统重量的浮力调节系统在深潜式水下自航器中广泛应用；

但是这种浮力调节系统一般配有压载水舱，工作时通过海水泵向压载水舱内注水或者排水，使潜航器的重量产生变化，以此来调节浮力，压载水舱在工作时既要满足外压要求，又要满足一定的内压要求，外压主要是潜航器下潜水深压力，内压则是海水泵向压载水舱注水时，达到最大调节量时，舱内压缩空气产生的内压，难以随水量多少而自适应变化，导致浮力调节舱难以实现精准的浮力调节控制，同时若是遇到紧急情况下，浮力调节舱内部的水无法快速的排出，导致浮力无法快速增加，存在则较大的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种变重力浮力调节舱，通过将柔性水囊内部的积水快速的推送至导流管处，使得水能够快速排出的方式，能够在极短的时间内快速的减轻浮力调节舱的重量，从而使浮力调节舱的浮力快速增加，避免安全隐患的发生，具有良好的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变重力浮力调节舱，包括第一舱壳，所述第一舱壳的一侧设置有与第一舱壳相匹配的第二舱壳，所述第一舱壳和第二舱壳之间设置有浮力调节机构，所述浮力调节机构的外侧设置有连接组件，所述浮力调节机构的内部设置有快速排压组件；

所述浮力调节机构包括设置在第一舱壳和第二舱壳之间的柔性水囊，所述柔性水囊的一端设置有第一加强盘，所述柔性水囊的另一端设置有第二加强盘，所述第二加强盘面向第一加强盘的一侧且位于柔性水囊内设置有压力传感器；

所述连接组件包括分别设置在第一舱壳和第二舱壳内腔端部的第一加强安装圈和第二加强安装圈；

所述快速排压组件包括设置在柔性水囊内的活塞盘，所述活塞盘的中部螺纹连接有导向杆，所述导向杆的一端设置有安装在柔性水囊内壁上的轴承。

在一个优选地实施方式中，所述第一舱壳和第二舱壳相对的一侧均开设有两个工形槽，两个所述工形槽内均分别设置有与工形槽相匹配的工形密封支撑筋条，所述工形槽和工形密封支撑筋条的截面形状均设置为工字形。

在一个优选地实施方式中，所述第一舱壳和第二舱壳的表面一侧均贯穿开设有通孔，所述第一舱壳和第二舱壳的内壁且位于通孔处均设置有电磁铁存取箱，所述电磁铁存取箱内设置有抛载块，所述抛载块的一端设置为锥形。

在一个优选地实施方式中，所述第一加强安装圈的中部开设有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽的内部设置有与第一限位卡槽相匹配的后密封挡盘，所述第二加强安装圈的中部开设有第二限位卡槽，所述第二限位卡槽的内部设置有与第二限位卡槽相匹配的前密封挡盘，所述前密封挡盘的一侧设置有水密连接器。

在一个优选地实施方式中，所述前密封挡盘和后密封挡盘相对的一侧均设置有连接盘，两个所述连接盘的外侧均设置有多个支撑架，且柔性水囊设置在支撑架内。