[发明专利]一种盾构机渣土循环运送倾倒拖车系统

说明书

本发明涉及一种盾构机渣土循环运送倾倒拖车系统，包括拖车底盘、车厢、举升倾倒机构；车厢的两端设置有三个连接柱，其中两个连接柱相对车厢竖向中心面对称设置并靠近车厢上部开口位置，第三个连接柱设置于车厢下部位置；第三个连接柱铰接有连接臂，举升倾倒机构包括机架、设置于机架上相互配合的传动链和链轮，链轮连接有驱动装置，传动链的两端设置有挂钩，一个挂钩用于与上部的其中一个连接柱连接，第二个挂钩用于与连接臂端部的挂环连接，传动链的长度为L，上两个连接柱之间的距离为l，链轮的周长为C，L＞2l+C/2。举升倾倒机构能将车厢翻转超过150°，如果达到180°，则会将车厢内的渣土全部倾倒出来，不会残留。

技术领域

本发明属于盾构施工领域，尤其是涉及一种盾构机渣土循环运送倾倒拖车系统。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道的支撑性管。在施工过程中，前端盾头开挖切削土体，切削下的土体通过渣土输送带向后方输送。

由于施工环境的不同，切削的土体性质也不同，对于土压盾构机施工的含水量较大的土体，难以通过铺设管道直接将渣土从地下排出至地上，因此需要通过渣车将盾头切削下来的土体沿着隧道一直转移至井底，再通过升降装置将车厢起升至地面，将渣土倾倒至存放位置，接着还要将车厢重新从地面降至井底，并再次到达盾构机皮带落渣位置承接渣土。

但是，由于土体含水量较大，粘度较大，在倾倒过程中，车厢内的残留比较多，倾倒不干净，这就造成之后的装载量下降，运送能力降低，耗能增加，降低了施工效率。同时为了倾倒干净，会采取一些措施，使得倾倒需要的时间延长。

由于隧道内的空间有限，不适合并排通行两辆拖车，因此多是一辆拖车在循环工作。拖车在隧道内移动基本保持匀速，在举升、倾倒、放回具有较多的人工干预，因此会占据较多的时间，而倾倒的时间延长之后，拖延了渣土整体的运送效率，如果时间过长，就需要盾构机停止工作以等待渣土车就位，这就给掘进工作造成影响，会拖延整个工程的进步。

因此这个倾倒渣土的过程有待改善，以节省时间，同时提高倾倒效率。

发明内容

本发明提供一种盾构机渣土循环运送倾倒拖车系统，调整车厢的倾倒连接结构，采用链轮结构的举升倾倒机构，使得车厢能够翻转180°，从而保证车厢倾倒干净，避免渣土残留；车厢新的倾倒连接结构，使得车厢的底部抬起的时候，车厢倾倒口沿下降，加快车厢倾倒翻转的速度，提高倾倒速度。

本发明的具体技术方案为：一种盾构机渣土循环运送倾倒拖车系统，包括拖车底盘、设置于拖车底盘上的车厢、与车厢连接举升并能将车厢翻转超过150°的举升倾倒机构；车厢为上部开口、下部全封闭的结构，车厢的两端设置有三个连接柱，其中两个连接柱相对车厢竖向中心面对称设置并靠近车厢上部开口位置，第三个连接柱设置于车厢下部位置；第三个连接柱铰接有连接臂，连接臂的端部设置有挂环；举升倾倒机构包括机架、设置于机架上相互配合的传动链和链轮，链轮连接有驱动装置，传动链的两端设置有挂钩，一个挂钩用于与上部的其中一个连接柱连接，第二个挂钩用于与连接臂端部的挂环连接，传动链的长度为L，上两个连接柱之间的距离为l，链轮的周长为C，L＞2l+C/2。