[发明专利]一种水表图像角度校正及精确定位方法

说明书

本发明涉及水表图像识别，具体涉及一种水表图像角度校正及精确定位方法，获取采集图像中包含字轮区域的采集子图像，并得到采集子图像对应的垂直投影曲线、水平投影曲线，利用能量密集度获得采集子图像相对于模板图的旋转角，并基于旋转角对采集子图像进行反向旋转得到转角校正图像，利用转角校正图像、模板图各自的水平投影曲线确定垂直偏移量，并基于垂直偏移量对转角校正图像进行垂直位置校正得到垂直位置校正图像，利用预先存储信息对垂直位置校正图像进行裁剪得到裁剪图像，并对裁剪图像、模板图分别对应的垂直投影曲线进行掩膜；本发明提供的技术方案能够有效克服无法对采集图像进行有效校正、对水表字轮区域部分定位不准确的缺陷。

技术领域

本发明涉及水表图像识别，具体涉及一种水表图像角度校正及精确定位方法。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，以及城市建设面积的逐步扩大，供水设施也随之快速发展，为了对用水情况进行了解，采用水表对用水情况进行监测，通过水表能够对用水量进行统计并核算相对应费用。随着社会迈向信息化，摄像远传水表的出现改变了以往通过人工抄表的方式记录水表读数，摄像远传水表通过智能管控的方式对水表进行监测，从而获得准确的用水量。由于摄像远传水表可以解决数据远传的问题，能够将水表数据拍照上传，在极端情况下可以通过人工验证的方式来确定水表读数是否正确。

在摄像远传水表的摄像头组件拍摄时，拍摄到的图像中，真正需要通过算法计算的图像集中在水表的字轮区域部分。现有的摄像远传水表系统会对大量无用图像进行算法解析识别，导致识别效率低，极大地浪费了算法芯片的运算资源。出现上述情况最重要的原因之一，就是无法对采集图像进行有效校正，并对水表字轮区域部分进行准确定位。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种水表图像角度校正及精确定位方法，能够有效克服现有技术所存在的无法对采集图像进行有效校正、对水表字轮区域部分定位不准确的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种水表图像角度校正及精确定位方法，包括以下步骤：

S1、获取采集图像中包含字轮区域的采集子图像，并得到采集子图像对应的垂直投影曲线、水平投影曲线；

S2、利用能量密集度获得采集子图像相对于模板图的旋转角，并基于旋转角对采集子图像进行反向旋转得到转角校正图像；

S3、利用转角校正图像、模板图各自的水平投影曲线确定垂直偏移量，并基于垂直偏移量对转角校正图像进行垂直位置校正得到垂直位置校正图像；

S4、利用预先存储信息对垂直位置校正图像进行裁剪得到裁剪图像，并对裁剪图像、模板图分别对应的垂直投影曲线进行掩膜；

S5、当裁剪图像、模板图的垂直投影曲线匹配度到达最佳时，该偏移量为水平偏移量。

优选地，S2中利用能量密集度获得采集子图像相对于模板图的旋转角，包括：

S21、将采集子图像相对于模板图旋转一个角度θ，并得到该采集子图像对应的垂直投影曲线、水平投影曲线；

S22、将垂直投影曲线、水平投影曲线中的最高值相对于曲线总和的比值相加，得到该采集子图像对应的能量密集度；

S23、遍历每一个旋转角度θ，重复S21和S22，并将能量密集度最高时对应的旋转角度θ作为旋转角。

优选地，S1中得到采集子图像对应的垂直投影曲线、水平投影曲线，包括：