[发明专利]一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法

说明书

本发明涉及自动焊接设备领域，尤其是涉及一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法。该一种海船船底自动焊接设备包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内四侧设有能够沿着船底曲面移动淡水清洗需焊接位置的移动密封装置，所述固定支撑装置内设有在气腔中焊接船底的自动焊接装置。本发明具有磁性滚轮吸附在船底沿着曲线往工作区域移动，电动转轴转动调整方向第六滑块上下移动适应曲面的变化，第三滑块伸长使得第一压块转动贴合在船底，磁块吸附在船底压紧条和弹性薄膜配合完成密封。打开第十二滑块使得气腔中的气体浮出形成保护腔，海水进入气腔内使得淡水腔内的清水喷洒清洗待焊接的位置的效果。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备领域，尤其是涉及一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法。

背景技术

随着海洋运输的发展，各种船只及相关技术也应运而生。近些年来，货船船底损坏事故也屡见不鲜。水下自动焊接技术的应用，将极大解放水下工作人员，避免在危险水域进行焊接，还能有效提高焊接效率，确保焊接的稳定性和准确性，提高作业质量和经济效益。现有的设备存在以下几个问题：

1.海水中含有大量盐分，直接在海水中对船底进行焊接会降低焊接的强度。

2.船底存在许多曲形面，给设备密封带来许多困难。

3.水环境下的电弧由于水压力及其他因素的影响，使焊接过程变得更加复杂，其燃烧的稳定性很差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，具有磁性滚轮吸附在船底沿着曲线往工作区域移动，电动转轴转动调整方向第六滑块上下移动适应曲面的变化，第三滑块伸长使得第一压块转动贴合在船底，磁块吸附在船底压紧条和弹性薄膜配合完成密封。打开第十二滑块使得气腔中的气体浮出形成保护腔，海水进入气腔内使得淡水腔内的清水喷洒清洗待焊接的位置的效果。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，该一种海船船底自动焊接设备包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内四侧设有能够沿着船底曲面移动淡水清洗需焊接位置的移动密封装置，所述固定支撑装置内设有在气体保护腔中焊接船底的自动焊接装置。

优选的，所述固定支撑装置还包括固定安装在第一支撑板上端四侧的第二支撑板，所述第二支撑板内外端固定连接CCD相机，所述CCD相机上端固定连接照明灯，所述第一支撑板内一侧设有第一液压腔，所述第一液压腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端与第一液压腔之间固定连接第一弹簧，所述第一支撑板内第一滑块上设有气腔，所述第一支撑板内另一侧设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动设有第二滑块，所述第一支撑板内第二滑块上设有淡水腔，所述第一液压腔与第二液压腔之间固定连接第一液压道。

优选的，所述移动密封装置包括设立在第二支撑板内的液压箱，所述第二支撑板内四角设有第三液压腔，每个所述第三液压腔与液压箱之间固定连接第二液压道，每个所述第三液压腔内滑动设有第三滑块，每个所述第三滑块内设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内滑动设有第四滑块，每个所述第四滑块上端与第一滑槽之间固定连接第二弹簧，每个所述第一滑槽下端与第三液压腔之间固定连接第三液压道，每个所述第三滑块上端两侧固定连接第三支撑板，每个所述第三支撑板内转动连接第一转动轴，每个所述第一转动轴和第三支撑板之间设有扭簧，所述第一转动轴内端固定连接第二转动轴，每个所述第二转动轴上端固定连接第一压块。