[发明专利]一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法

权利要求书

1.一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，该一种海船船底自动焊接设备包括第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)上设有固定支撑装置(10)，所述固定支撑装置(10)内四侧设有能够沿着船底曲面移动淡水清洗需焊接位置的移动密封装置(11)，所述固定支撑装置(10)内设有在气体保护腔中焊接船底的自动焊接装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，所述固定支撑装置(10)还包括固定安装在第一支撑板(13)上端四侧的第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)内外端固定连接CCD相机(15)，所述CCD相机(15)上端固定连接照明灯(16)，所述第一支撑板(13)内一侧设有第一液压腔(17)，所述第一液压腔(17)内滑动设有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)下端与第一液压腔(17)之间固定连接第一弹簧(19)，所述第一支撑板(13)内第一滑块(18)上设有气腔(20)，所述第一支撑板(13)内另一侧设有第二液压腔(21)，所述第二液压腔(21)内滑动设有第二滑块(22)，所述第一支撑板(13)内第二滑块(22)上设有淡水腔(24)，所述第一液压腔(17)与第二液压腔(21)之间固定连接第一液压道(23)。

3.根据权利要求2所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，所述移动密封装置(11)包括设立在第二支撑板(14)内的液压箱(25)，所述第二支撑板(14)内四角设有第三液压腔(26)，每个所述第三液压腔(26)与液压箱(25)之间固定连接第二液压道(27)，每个所述第三液压腔(26)内滑动设有第三滑块(28)，每个所述第三滑块(28)内设有第一滑槽(29)，每个所述第一滑槽(29)内滑动设有第四滑块(30)，每个所述第四滑块(30)上端与第一滑槽(29)之间固定连接第二弹簧(31)，每个所述第一滑槽(29)下端与第三液压腔(26)之间固定连接第三液压道(32)，每个所述第三滑块(28)上端两侧固定连接第三支撑板(41)，每个所述第三支撑板(41)内转动连接第一转动轴(45)，每个所述第一转动轴(45)和第三支撑板(41)之间设有扭簧，所述第一转动轴(45)内端固定连接第二转动轴(46)，每个所述第二转动轴(46)上端固定连接第一压块(47)。

4.根据权利要求3所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，每个所述第三支撑板(41)内第一转动轴(45)旁设有第二滑槽(42)，每个所述第二滑槽(42)内两侧固定连接液压缸(43)，每个所述液压缸(43)的液压杆朝内固定连接第二压块(44)，每个所述液压缸(43)与第一滑槽(29)侧边固定连接第四液压道(33)，每个所述第四液压道(33)下方设有第三滑槽(34)，每个所述第三滑槽(34)内滑动设有第五滑块(35)，每个所述第五滑块(35)下端与第三滑槽(34)之间固定连接第三弹簧(36)，每个所述第三滑槽(34)与第三液压腔(26)之间固定连接第五液压道(37)，每个所述第五滑块(35)内设有第六液压道(38)，每个所述第三滑槽(34)上端与第四液压道(33)之间固定连接第七液压道(39)，每个所述第三滑槽(34)侧边与第四液压道(33)之间固定连接第八液压道(40)。

5.根据权利要求4所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，每个所述第一压块(47)之间固定连接压紧条(48)，每个压紧条(48)内固定连接若干个磁块(49)，每个所述压紧条(48)下端与第二支撑板(14)之间固定连接弹性薄膜(50)，所述第二支撑板(14)内端四侧固定连接第四支撑板(51)，每个所述第四支撑板(51)上端固定连接电动转轴(52)，每个所述电动转轴(52)内设有第四滑槽(53)，每个所述第四滑槽(53)内滑动设有第六滑块(54)，每个所述第六滑块(54)下端与第四滑槽(53)之间固定连接第四弹簧(55)，每个所述第六滑块(54)上端两侧固定连接第五支撑板(56)，每个所述第五支撑板(56)朝内一端转动连接第三转动轴(57)，所述第三转动轴(57)内固定连接磁性滚轮(58)。