[发明专利]无人机海上回收系统及方法

说明书

本申请公开一种无人机海上回收系统，该无人机海上回收系统包括船体、无人机、地面控制装置以及位于船体上的回收装置，其中：地面控制装置，用于发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置；无人机，用于根据所述降落指令，进入回收航线；回收装置，用于根据所述回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。本申请解决现有技术中无人机海上回收困难的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机海上回收系统及方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机应用的领域越来越广泛，无论是民用领域还是军事领域都都有重要作用。由于我国的海洋面积宽广，为维护海洋安全，海上无人机的应用必不可少。无论是物资运输、人员救援还是海上作战等方面，无人机都发挥着重要的作用。如何安全快速的回收海上无人机，则是制约海上无人机技术发展的关键技术。

针对上述现有技术中无人机海上回收困难的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机海上回收系统及方法，以至少解决现有技术中无人机海上回收困难的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机海上回收系统，该无人机海上回收系统包括船体、无人机、地面控制装置以及位于船体上的回收装置，其中：地面控制装置，用于发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置；无人机，用于根据降落指令，进入回收航线；回收装置，用于根据回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。

在上述任一实施例的基础上，回收装置至少包括：可回旋悬臂和控制器。

在上述任一实施例的基础上，回收装置根据回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机，包括：

控制器根据所述回收指令，控制朝向船体外侧的可回旋悬臂，对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，在回收无人机后，控制器控制可回旋悬臂旋转至船体内的甲板。

在上述任一实施例的基础上，地面控制装置发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置，包括：

发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置，以使无人机的回收航线与船体的航行方向保持指定安全夹角。

在上述任一实施例的基础上，指定安全夹角为15度至35度。

在上述任一实施例的基础上，地面控制装置发送回收指令至回收装置，包括：

地面控制装置获取人工输入的地面控制参数，地面控制参数包括地面控制装置相对于无人机的偏角；

基于地面控制参数生成回收指令。

在上述任一实施例的基础上，地面控制参数包括以下参数至少之一：

横向偏差、前后偏差、垂直偏差、偏角。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种无人机海上回收方法，该方法应用于无人机海上回收系统中的地面控制装置，其中无人机海上回收系统还包括船体、无人机以及位于船体上的回收装置，该方法包括：发送降落指令至无人机，以使无人机进入回收航线；发送回收指令至回收装置，以使回收装置根据回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。