[发明专利]交通违章提示方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种交通违章提示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收监控范围内车辆发送的驾驶信息，并获取所述监控范围内的环境信息，其中所述驾驶信息包括所述车辆的车辆编号；

根据所述驾驶信息和所述监控范围内的环境信息，判断所述车辆是否存在违章风险；

在所述车辆存在违章风险的情况下，基于所述车辆编号和所述车辆存在的违章风险信息，生成提醒信息，并广播所述提醒信息，以便所述车辆在接收并解析所述提醒信息后，当所述提醒信息中的车辆编号与所述车辆的车辆编号相同时，输出所述违章风险信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶信息包括车辆的位置信息，所述监控范围内的环境信息包括车道实线信息，所述根据所述驾驶信息和所述监控范围内的环境信息，判断所述车辆是否存在违章风险，包括：

基于所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处的当前车道，并基于所述环境信息中包括的车道实线信息，确定所述当前车道的实线起点；

当所述当前车道的实线起点位于所述车辆的后方时，确定所述车辆与所述当前车道中心线的距离，并确定所述当前车道对应的第一目标宽度与所述车辆对应的第二目标宽度之间的宽度差值，其中所述第一目标宽度为所述当前车道宽度的一半，第二目标宽度为所述车辆宽度的一半；

若所述车辆与所述当前车道中心线的距离超过所述宽度差值，则确定所述车辆存在压实线违章风险。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶信息包括所述车辆的车轮转角和车速，所述方法还包括：

若所述车辆与所述当前车道中心线的距离未超过所述宽度差值，则根据所述车轮转角，确定所述车辆的待行驶轨迹；

根据所述车速，确定所述车辆到达目标位置所需的时间，其中所述目标位置为所述待行驶轨迹与所述当前车道的实线相交的位置；

在所述时间小于预设时间的情况下，确定所述车辆存在所述预设时间内将要压实线的违章风险。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶信息包括所述车辆的位置信息和转向灯状态，所述监控范围内的环境信息包括车道转向信息，所述方法还包括：

若所述车辆与所述当前车道中心线的距离未超过所述宽度差值，则基于所述环境信息中包括的车道转向信息，确定所述当前车道的目标转向信息；

根据所述目标转向信息和所述转向灯状态，判断所述车辆是否存在将要压实线的违章风险。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控范围内的环境信息还包括车道停止线信息，所述方法还包括：

基于所述环境信息包括的车道停止线信息，确定所述当前车道的目标停止线信息，并基于所述目标停止线信息和所述车辆的位置信息，确定所述车辆与所述当前车道的停止线之间的位置关系；

根据所述目标转向信息、所述转向灯状态和所述车辆与所述当前车道的停止线之间的位置关系，判断所述车辆是否存在转向违章风险。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处的当前车道，包括：

获取所述监控范围内每一车道的中心点位置信息，其中所述每一车道对应有多个中心点；

在所述监控范围内的车道中随机确定一车道为初始的目标车道，循环执行以下步骤：

基于所述目标车道的中心点位置信息和所述车辆的位置信息，在所述目标车道对应的多个中心点中，确定沿所述车辆行驶方向与所述车辆距离最近的第一中心点、和沿所述车辆行驶反方向与所述车辆距离最近的第二中心点；

计算所述车辆到所述第一中心点与所述第二中心点间连线的垂直距离；

当所述垂直距离大于所述目标车道的宽度的一半时，重新选取另一车道作为新的目标车道，直到计算出的垂直距离小于所述目标车道的宽度的一半时，停止循环执行，并将当前的目标车道确定为所述车辆的当前车道。