[发明专利]一种直线型切割吻合器及其使用方法

权利要求书

1.一种直线型切割吻合器，其特征在于：包括钉仓组件(1)、闭合驱动机构(2)、动力传输机构(3)、壳体(4)、控制器以及与所述控制器电连接的动力源和钉高调节组件(5)；

所述钉仓组件(1)包括钉仓支架(102)和钉砧支架(104)，所述钉仓支架(102)的近侧、钉砧支架(104)的近侧、动力传输机构(3)的远侧和闭合驱动机构(2)位于壳体(4)中，所述闭合驱动机构(2)与钉仓支架(102)连接或者与钉仓支架(102)和钉砧支架(104)同时连接，能够使得钉仓支架(102)接近或远离钉砧支架(104)，所述钉高调节组件(5)位于所述壳体(4)上；

所述动力源与动力传输机构(3)连接，所述动力传输机构(3)与闭合驱动机构(2)形成可选择地驱动连接；

当所述动力传输机构(3)与所述闭合驱动机构(2)驱动连接并且所述动力源通过所述动力传输机构(3)将动力传输给所述闭合驱动机构(2)时，所述钉仓组件(1)开始闭合；

当所述钉仓支架(102)和所述钉砧支架(104)接近到设定距离时，所述钉高调节组件(5)向所述控制器发送电信号，所述控制器控制所述动力源停止工作。

2.如权利要求1所述的直线型切割吻合器，其特征在于：所述钉高调节组件(5)包括位置传感器和钉高调节支架(501)，所述壳体(4)上设有沿所述钉仓组件(1)的闭合方向延伸的第一滑槽(401)，所述位置传感器位于所述第一滑槽(401)中，并与所述钉高调节支架(501)连接，通过拨动所述钉高调节支架(501)，所述位置传感器沿所述第一滑槽(401)上下移动，从而调节所述钉仓支架(102)和所述钉砧支架(104)之间的设定距离。

3.如权利要求2所述的直线型切割吻合器，其特征在于：所述位置传感器为电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管或者霍尔传感器(503)。

4.如权利要求2所述的直线型切割吻合器，其特征在于：所述位置传感器包括位于所述第一滑槽(401)内的霍尔传感器(503)和位于所述钉仓组件(1)上的磁铁(504)，所述磁铁(504)随着所述钉仓组件(1)运动至与所述霍尔传感器(503)同一高度时触发所述霍尔传感器(503)，所述霍尔传感器(503)向所述控制器发送电信号。

5.如权利要求4所述的直线型切割吻合器，其特征在于：所述钉高调节组件(5)还包括用以安装所述霍尔传感器(503)的霍尔支架(502)；

所述霍尔支架(502)背向所述霍尔传感器(503)的一侧设有导向柱，所述钉高调节支架(501)的一端开设有卡槽，所述导向柱插装在所述卡槽内，所述钉高调节支架(501)的中部通过旋转轴与所述壳体(4)活动连接，所述钉高调节支架(501)的另一端设有拨杆，当推动所述拨杆使所述钉高调节支架(501)旋转时，所述导向柱在所述卡槽内滑动，同时所述霍尔支架(502)和所述霍尔传感器(503)通过所述导向柱与所述卡槽的配合在所述第一滑槽(401)内上下移动；

所述壳体(4)上设有供所述拨杆伸出壳体(4)的开口(402)，所述壳体(4)的外表面在所述开口(402)处贴有刻度标记；

所述钉高调节支架(501)中部的旋转轴的轴线到所述拨杆的距离大于所述钉高调节支架(501)中部的旋转轴的轴线到所述卡槽的距离。