[发明专利]一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法

说明书

本发明实施例提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法，包括：V2X信号机，用于：在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；若车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达人行通道的预估时间；根据预估时间确定行人绿灯的持续时间；基于行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于较大一者；向导装置，安装于该人行通道中，用于接收控制信号，并向该人行通道的行人展示的较大一者的信息。本发明可以基于信号机来对行人进行引导防止行人发生交通事故。

技术领域

本发明涉及交叉口行人引导技术领域，具体地涉及一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法。

背景技术

现在大部分的城市交叉口的行人安全向导系统可以在信号口进行引导，对行人进行语音劝导，防止行人的闯红灯。例如公开号为CN211044523U的城市交叉口行人安全向导系统，其能够在行人视线有碍的情况下，展示出来向车辆的行驶状况及预测的行驶轨迹和可能产生的预警信息，对行人提供有效的道路安全提醒，降低交通事故的发生。但是，现有技术无法避免交通事故的发生，对于行人的提醒仅停留在语音上，实际效果较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法，该基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法可以基于信号机来对行人进行引导防止行人发生交通事故。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统包括：

V2X信号机，用于：

在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；

若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；

根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；

基于所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于所述较大一者；

向导装置，安装于该人行通道中，用于接收所述控制信号，并向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。

优选地，所述V2X信号机包括：

5G通讯模块，用于将所述控制信发送至所述向导装置，使得所述向导装置能够向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。

优选地，所述向导装置包括：

配置于人行通道地面的多个显示灯和电性连接于所述显示灯的控制器；其中，所述控制器用于根据该人行通道的绿灯剩余时间确定所述多个显示灯的反映所述显示人行通道的绿灯剩余时间的展示策略。

优选地，所述多个显示灯被配置为根据该人行通道的通行方向间隔设置；

并且，所述控制器用于：

获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；

基于所述绿灯剩余时间与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。

优选地，所述向导装置还包括：

数字信号灯，用于接收数字信号，显示该人行通道的所述绿灯剩余时间。