[发明专利]一种液压吊卡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种液压吊卡控制系统，其特征在于：包括用于控制吊卡开启/闭合的第一换向电磁阀，以及通过第一换向电磁阀实现控制吊卡开启/闭合的控制油路，以及通过控制油路实现驱动的执行油缸，通过执行油缸控制吊卡的开启/闭合；

所述执行油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸并联连通于控制油路；

所述控制油路包括进油端P和回油端T，在进油端连通第一换向电磁阀后设置有第一油路端和第二油路端，通过所述第一换向电磁阀控制第一油路端和第二油路端作为进油端或者出油端，从而控制液体流通回路实现控制执行油缸的伸缩；

所述控制油路上设置有第一方向阀，所述第一方向阀设置于靠近第二油路端，且以钻杆的进入到位与否触发第一方向阀的换向，所述第一方向阀其中一状态为单向流通状态，换向后为正常连通状态；

当执行吊卡开启时，高压油由第一油路端进入；当执行吊卡关闭时，高压油由第二油路端进入。

2.如权利要求1所述的一种液压吊卡控制系统，其特征在于：所述控制油路上还设置有第二方向阀，第二方向阀设置于靠近第一油路端，且以吊卡承重来改变其方向，实现所述第二方向阀的开启/关闭；

在所述第二方向阀两端部外的管路之间设置有第一单向阀，以T进入高压油时便于回油；

所述第一方向阀远离第二油路端的端部所在管路设置有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的液压取自于第一油路端流入执行机构的管路，以实现回油时油路的流通。

3.如权利要去2所述的一种液压吊卡控制系统，其特征在于：所述第一方向阀的一侧还设置有用于控制第一方向阀的第三油缸，通过所述第三油缸的伸缩可控制第一方向阀的开启和闭合；

在第三油缸的一端部还设置有第二液控单向阀；

当高压油由第一油路端进入时，所述第二液控单向阀液压取自于用于第三油缸收缩的进油端；当高压油由第二油路端进入时，油路可直接进入第三油缸实现伸出的动作。

4.如权利要求3所述的一种液压吊卡控制系统，其特征在于：还包括开启信号开关和关闭信号开关，所述开启信息开关和关闭信号开关的油路上还设置有液压方向阀，控制对应所述开启信号开关和关闭信号开关的两端部分别对应连通第一油路端和第二油路端，通过改变内部油压实现指示信号的开启/关闭；

在高压油由第一油路端进入的油路上，在进入高压油进入到第三油缸之前的油路还设置有第一顺序阀和第三液控单向阀，通过第一顺序阀控制第三液控单向阀油路。

5.如权利要求4所述的一种液压吊卡控制系统，其特征在于：

在执行机构用于吊卡开启时的进油端前还连通有第三方向阀，且所述第三方向阀通过第一油缸控制开启/关闭，所述第三方向阀连通于开启信号开关；

在所述第一顺序阀与第二方向阀之间还连通有第四油缸，在靠近第二油路端的油路上还连通有第四方向阀，所述第四方向阀通过第四油缸控制开启/关闭，所述第四方向阀连通于关闭信号开关；

在执行机构用于吊卡开启时，其出油端与所述第四油缸的另一端连通，以便于第二油路端进油时能够反向控制第四油缸；

在执行机构用于吊卡开启时，其出油端与所述第四油缸的另一端连通，其之间的油路还设置有第二顺序阀以便于在执行吊卡关闭后再控制关闭信号开关。

6.如权利要求4所述的一种液压吊卡控制系统，其特征在于：还包括翻转执行油路，所述翻转执行油路包括第五油缸，所述第五油缸依次串联连通第一单向节流阀、平衡阀和第三顺序阀，通过所述第三顺序阀连通至在执行机构用于吊卡开启时的进油端前，以用于便于在控制关闭吊卡时的回油。

7.如权利要求6所述的一种液压吊卡控制系统，其特征在于：在靠近第二油路端的油路、第四方向阀与关闭信号开关之间的油路之间还串联连通有第四顺序阀和梭阀，所述梭阀还与平衡阀连通；

在第四顺序阀和梭阀之间的油路与所述第一顺序阀和第二方向阀之间油路还串联有节流阀和第二单向阀；

所述第一顺序阀和第三顺序阀连通靠近第二油路端的油路以便于回油。