[发明专利]一种基于起重控制策略的优化设计方法及电子设备

说明书

本发明属于起重控制技术领域，具体提供一种基于起重控制策略的优化设计方法及电子设备，将起重控制策略分为八个运行阶段：上下行预励磁控制运行阶段、上行起动频率运行阶段、上行加减速运行阶段、上行停机抱闸运行阶段、上下行切换运行阶段、下行起动频率运行阶段、下行加减速运行阶段、下行停机抱闸运行阶段。在每个阶段进行精确调控，通过变频器改变起重机的控制逻辑，从而达到起重作业过程中负载稳定运行，防止溜勾，优化起重工艺，改善控制策略。从而达到起重作业过程中负载稳定运行，防止溜勾，优化起重工艺，提高系统的动静态性能。通用性较强，且易于实现，具有较好的工业运用前景。

技术领域

本发明涉及起重控制技术领域，更具体地，涉及一种基于起重控制策略的优化设计方法及电子设备。

背景技术

目前在起重行业中，起重机一般分为标准起重机、建筑起重机、港口起重机以及特殊起重机等。起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运，其中起重机械上吊取负载的主、副勾一般通过滚筒、减速箱与电机轴相连，而控制电机运行的就是变频器。但是在起重作业过程中，若没有较好的控制电机运行，那么极有可能导致电机运行失控，从而导致主、副勾溜勾，出现负载掉落现象，造成安全事故。

发明内容

本发明需要解决的是现有技术中存在的起重作业过程中因电机失控造成事故的安全隐患的技术问题。

本发明提供了一种基于起重控制策略的优化设计方法，包括以下步骤：

S1，上下行预励磁阶段；当起重机起吊或卸载的瞬间，此时变频器运行在起动频率处，对电机进行预励磁控制，并对电流进行限幅；

S2，上行起动频率运行阶段；通过变频器控制电机稳定运行在起动频率处作一段时间的延时；

S3，上行加减速阶段；在步骤S2结束后，电机按照变频器设定的目标频率加速运行，当电机电流达到某一电流值时，给出开闸信号，松开抱闸，电机正常运行；

S4，上行停机抱闸阶段；在上行停止作业时，需要进行减速停机操作，当减速到一定频率后，立即发出抱闸指令，进行机械抱闸，随后变频器会继续减速至停机保持频率处稳定运行一段时间然后停机；

S5，上下行切换运行阶段；变频器先停止当前运行阶段，再切换另一运行阶段；

S6，下行起动频率运行阶段；通过变频器控制电机稳定运行在起动频率处作一段时间的延时，然后执行下行，此时控制输出一个频率向上的抬升，保证松闸前，速度环输出一个向上的力矩给定值；

S7，下行加减速运行阶段；在步骤S6结束后，电机按照变频器设定的目标频率加速运行，当电机电流达到预设电流值时，给出开闸信号，松开抱闸，电机正常运行；

S8，下行停机抱闸运行阶段；在下行阶段减速停机时，减速到一预定频率处给出抱闸命令，此时电机机械抱闸，随后变频器会继续减速至停机保持频率处稳定运行一段时间然后停机。

优选地，所述起动频率处的延时时长大于预励磁控制时间时长。

优选地，所述S3还包括：当给出开闸信号时，不再进行预励磁控制过程，防止溜勾，此时控制变频器对电机进行正常的加减速控制。

优选地，所述S4具体包括：当外部给出停机命令后，变频器从当前频率向停机保持频率运行，在到达所述停机保持频率前，给出闭合抱闸命令，在到达该停机保持频率后，持续一段延时时间后，进入减速停机，完成停机，防止溜勾现象的发生。

优选地，所述S6还包括：下行时，若给定频率为向下值，松闸后，为了平衡负载的重力，速度环需要一个动态调节过程，将松闸前积分出的向下的给定力矩调节为向上的给定力矩。