[发明专利]一种基于起重控制策略的优化设计方法及电子设备

权利要求书

1.一种基于起重控制策略的优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，上下行预励磁阶段；当起重机起吊或卸载的瞬间，此时变频器运行在起动频率处，对电机进行预励磁控制，并对电流进行限幅；

S2，上行起动频率运行阶段；通过变频器控制电机稳定运行在起动频率处作一段时间的延时；

S3，上行加减速阶段；在步骤S2结束后，电机按照变频器设定的目标频率加速运行，当电机电流达到某一电流值时，给出开闸信号，松开抱闸，电机正常运行；

S4，上行停机抱闸阶段；在上行停止作业时，需要进行减速停机操作，当减速到一定频率后，立即发出抱闸指令，进行机械抱闸，随后变频器会继续减速至停机保持频率处稳定运行一段时间然后停机；

S5，上下行切换运行阶段；变频器先停止当前运行阶段，再切换另一运行阶段；

S6，下行起动频率运行阶段；通过变频器控制电机稳定运行在起动频率处作一段时间的延时，然后执行下行，此时控制输出一个频率向上的抬升，保证松闸前，速度环输出一个向上的力矩给定值；

S7，下行加减速运行阶段；在步骤S6结束后，电机按照变频器设定的目标频率加速运行，当电机电流达到预设电流值时，给出开闸信号，松开抱闸，电机正常运行；

S8，下行停机抱闸运行阶段；在下行阶段减速停机时，减速到一预定频率处给出抱闸命令，此时电机机械抱闸，随后变频器会继续减速至停机保持频率处稳定运行一段时间然后停机。

2.根据权利要求1所述的基于起重控制策略的优化设计方法，其特征在于，所述起动频率处的延时时长大于预励磁控制时间时长。

3.根据权利要求1所述的基于起重控制策略的优化设计方法，其特征在于，所述S3还包括：当给出开闸信号时，不再进行预励磁控制过程，防止溜勾，此时控制变频器对电机进行正常的加减速控制。

4.根据权利要求1所述的基于起重控制策略的优化设计方法，其特征在于，所述S4具体包括：当外部给出停机命令后，变频器从当前频率向停机保持频率运行，在到达所述停机保持频率前，给出闭合抱闸命令，在到达该停机保持频率后，持续一段延时时间后，进入减速停机，完成停机，防止溜勾现象的发生。

5.根据权利要求1所述的基于起重控制策略的优化设计方法，其特征在于，所述S6还包括：下行时，若给定频率为向下值，松闸后，为了平衡负载的重力，速度环需要一个动态调节过程，将松闸前积分出的向下的给定力矩调节为向上的给定力矩。

6.根据权利要求1所述的基于起重控制策略的优化设计方法，其特征在于，所述S7具体包括：在给出开闸信号时，不再进行预励磁控制过程，防止溜勾，此时控制变频器对电机进行正常的加减速控制。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-6任一项所述的基于起重控制策略的优化设计方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于起重控制策略的优化设计方法的步骤。