[发明专利]车辆百公里加速时间的获取方法及设备在审
申请号: | 202111456462.0 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114132334A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 吴涛;张跃宇;裴亦辰 | 申请(专利权)人: | 智己汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 公里 加速 时间 获取 方法 设备 | ||
1.一种车辆百公里加速时间的获取方法,其中,该方法包括:
计算车辆的受力参数,其中,所述车辆的受力参数,包括:车辆的空气阻力、滚动阻力和车辆爬坡时沿斜面向下受到的分力 ;
计算车辆的总成参数,其中,所述车辆的总成参数,包括:轮心扭矩 、轮上牵引力则为和车辆的电机在单位时间内做功所产生的力 ;
基于车辆的受力参数和总成参数,得到车辆百公里加速时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,计算车辆的空气阻力 ,包括:
通过如下公式计算车辆的空气阻力 :
,
其中,是空气密度,(Frontal Area)是车辆的锋面面积, 为车速,为空气阻力系数。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,计算车辆的滚动阻力 ,包括:
通过如下公式计算车辆的滚动阻力 :
,
其中,为车辆的质量,为比例系数,大小约为9.8N/kg,为车辆的重力,为滚动阻力系数。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,计算车辆的车辆爬坡时沿斜面向下受到的分力 ,包括:
基于如下公式计算车辆爬坡时沿斜面向下受到的分力 :
,
其中,为车辆爬坡时的斜面的倾斜角度, 为车辆的重力。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,计算轮心扭矩 (Wheel Center Torque),包括:
通过如下公式计算轮心扭矩 :
,
其中,为车辆的电机的峰值扭矩,为车辆的电机至车轮的传动比。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,计算轮上牵引力则为 ,包括:
通过如下公式计算轮上牵引力则为:
,
其中,为车辆的车轮的半径。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,计算车辆的电机在单位时间内做功所产生的力,包括:
通过如下公式计算车辆的电机在单位时间内做功所产生的力 :
,
其中,车辆的电机在单位时间内做功所产生的力 的单位为牛顿;为车速,单位为m/s;为车辆的电机的功率。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,基于车辆的受力参数和总成参数,得到车辆百公里加速时间,包括:
基于轮上牵引力 和车辆的电机在单位时间内做功所产生的力,得到车辆的牵引力;
基于车辆的空气阻力、滚动阻力和车辆爬坡时沿斜面向下受到的分力,得到合力;
基于车辆的牵引力和合力,得到用于车辆加速的力;
基于用于车辆加速的力,得到车辆在各个时间间隔的加速度;
基于车辆在各个时间间隔的加速度,得到各个时间间隔之间的速度差;
基于各个时间间隔之间的速度差,得到车辆百公里加速时间。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,基于轮上牵引力和车辆的电机在单位时间内做功所产生的力,得到车辆的牵引力,包括:
根据如下公式计算车辆的牵引力:
。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,基于车辆的空气阻力、滚动阻力和车辆爬坡时沿斜面向下受到的分力,得到合力,包括:
根据如下公式计算合力:
。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,基于车辆的牵引力和合力,得到用于车辆加速的力,包括:
基于如下公式计算用于车辆加速的力:
。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,基于用于车辆加速的力,得到车辆在各个时间间隔的加速度,包括:
基于如下公式计算车辆在各个时间间隔的加速度:
,
其中,为车辆的质量,为修正重量的参数,。
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