[发明专利]一种数控剪板用码垛装置

说明书

本发明涉及一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构、支撑架、放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构，放置框的上端前侧安装有输送机构，输送机构的前端下侧安装有支撑架，放置框的前后两端对称安装有码垛机构，放置框的内部放置有输送平台，放置框的上端中部安装有U型架，U型架上安装有气吸机构。本发明可以解决单块板材具有一定的重量，长期反复的搬运，极大的消耗的员工的体力，难以长期持续性的搬运，且肉眼观察位置难以码垛整齐，单块板材由于面积较大，需要多人合力抬动，在搬运到指定位置后需要卸下板材时，需要同时抽手卸料，当其中一人抽出过快时，抽出较慢的员工的手部容易压在板材之间等情况。

技术领域

本发明涉及板材加工相关技术领域，特别涉及一种数控剪板用码垛装置。

背景技术

数控剪板机属于锻压机械中的一种，是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，剪切后的板材需要被推出进行码垛，现今人员通常在人工抬板后通过肉眼观察的方式来确定位置从而码垛整齐，但是这种方式在实际操作过程中往往会遇到一些问题：

1、单块板材具有一定的重量，长期反复的搬运，极大的消耗的员工的体力，难以长期持续性的搬运，且肉眼观察位置难以码垛整齐；

2、单块板材由于面积较大，需要多人合力抬动，在搬运到指定位置后需要卸下板材时，需要同时抽手卸料，当其中一人抽出过快时，抽出较慢的员工的手部容易压在板材之间，且此时的板材也可能出现卸料后未对准的情况。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构、支撑架、放置框、码垛机构、输送平台、U型架和气吸机构，放置框的上端前侧安装有输送机构，输送机构的前端下侧安装有支撑架，放置框的前后两端对称安装有码垛机构，放置框的内部放置有输送平台，放置框的上端中部安装有U型架，U型架上安装有气吸机构。

所述的输送机构包括活动板、滚珠、护边架、连接杆、驱动气缸、固定板、锁定单元、滑动柱和滑动槽，活动板上均匀设置有滚动槽，滚动槽内放置有滚珠，活动板的侧边位置安装有护边架，活动板之间通过滑动配合的方式与连接杆连接，位于前侧的连接杆与驱动气缸的顶出端连接，驱动气缸的后端安装在放置框上，活动板的下端开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动柱，滑动柱固定安装在固定板上，固定板安装在放置框上，活动板的后端安装有锁定单元，具体工作时，将固定板的前端与现有的数控剪板机进行连接，使得数控剪板机剪出的板材能够推动输送到活动板的上端，且通过滚珠减小了板材进入的难度，板材进入过程中，对锁定单元向下挤压，此时，活动板与固定板之间的位置解锁，之后，板材继续后移直至抵在护边架的后端，之后通过驱动气缸带动解锁的活动板向后运动，运动过程中，在滑动柱和滑动槽的挤压配合下，向后运动的活动板之间的间距逐渐拉开，当移动到最后方时，活动板之间的间距大于板材的宽度，板材下落进入放置框内并落到阻挡块的上端。

所述的码垛机构包括升降单元、连接块、转动杆、减阻辊、阻挡块、内置弹簧，升降单元的下端安装在放置框的侧壁上，升降单元的上端安装有连接块，连接块上开设转动槽，转动槽与转动杆的外侧为销轴连接，转动杆的内侧通过销轴连接有减阻辊，减阻辊的设置是为了减小转动杆转动过程中对板材表面的磨损程度，放置框的内侧壁上开设有内凹槽，内凹槽与阻挡块之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到复位连接的作用，且内凹槽与阻挡块之间为滑动配合连接。