[发明专利]一种数控剪板用码垛装置

权利要求书

1.一种数控剪板用码垛装置，包括输送机构(1)、支撑架(2)、放置框(3)、码垛机构(4)、输送平台(5)、U型架(6)和气吸机构(7)，其特征在于：放置框(3)的上端前侧安装有输送机构(1)，输送机构(1)的前端下侧安装有支撑架(2)，放置框(3)的前后两端对称安装有码垛机构(4)，放置框(3)的内部放置有输送平台(5)，放置框(3)的上端中部安装有U型架(6)，U型架(6)上安装有气吸机构(7)；

所述的输送机构(1)包括活动板(11)，活动板(11)上均匀设置有滚动槽，滚动槽内放置有滚珠(12)，活动板(11)的侧边位置安装有护边架(13)，活动板(11)之间通过滑动配合的方式与连接杆(14)连接，位于前侧的连接杆(14)与驱动气缸(15)的顶出端连接，驱动气缸(15)的后端安装在放置框(3)上，活动板(11)的下端开设有滑动槽(19)，滑动槽(19)内设置有滑动柱(18)，滑动柱(18)固定安装在固定板(16)上，固定板(16)安装在放置框(3)上，活动板(11)的后端安装有锁定单元(17)；

所述的码垛机构(4)包括升降单元(41)，升降单元(41)的下端安装在放置框(3)的侧壁上，升降单元(41)的上端安装有连接块(42)，连接块(42)上开设转动槽，转动槽与转动杆(43)的外侧为销轴连接，转动杆(43)的内侧通过销轴连接有减阻辊(44)，放置框(3)的内侧壁上开设有内凹槽，内凹槽与阻挡块(45)之间连接有内置弹簧(46)，且内凹槽与阻挡块(45)之间为滑动配合连接；

所述的输送平台(5)包括移动平台(51)，移动平台(51)放置在放置框(3)的底板上，移动平台(51)与放置板(53)之间连接有连接气缸(52)，放置板(53)的边缘安装有限位护栏(54)；

所述的气吸机构(7)包括工作气缸(71)，工作气缸(71)安装在绝缘板(72)与U型架(6)之间，绝缘板(72)内开设有气腔(74)，绝缘板(72)的下端均匀安装有吸盘(75)，吸盘(75)与气腔(74)相连通，绝缘板(72)的右上端安装有绝缘外壳(73)，绝缘外壳(73)的内壁安装有气吹单元(77)，U型架(6)上安装有挡板(76)；

在滑动柱(18)和滑动槽(19)的挤压配合下，向后运动的活动板(11)之间的间距逐渐拉开，当移动到最后方时，活动板(11)之间的间距大于板材的宽度，板材下落进入放置框(3)内并落到阻挡块(45)的上端；

板材落到阻挡块(45)后，气吸机构(7)下降，对板材气吸的同时挤压板材使得阻挡块(45)受压缩回到内凹槽内，此时，板材继续下降直至与减阻辊(44)接触，此时，气吸机构(7)反向回升，在伸出的阻挡块(45)的阻挡下，板材与气吸机构(7)强行分开，不会与气吸机构(7)一同回升，之后通过升降单元(41)带动连接块(42)、转动杆(43)下降，下降过程中，当转动杆(43)与下方已码垛的板材接触后，会受到已码垛板材边缘的挤压从而向上转动角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的锁定单元(17)包括受压块(171)、锁定架(172)、卡位架(173)、复位弹簧(174)，受压块(171)通过上下滑动配合的方式与活动板(11)连接，受压块(171)的下端安装有锁定架(172)，初始位置的锁定架(172)嵌入在卡位架(173)内，卡位架(173)安装在固定板(16)的侧壁上，受压块(171)与卡位架(173)之间连接有复位弹簧(174)。

3.根据权利要求2所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的受压块(171)的上端倾斜面从前往后为逐渐向上倾斜的结构，护边架(13)的后端上侧设置有限位板，滑动槽(19)之间的间距从前往后逐渐扩大。

4.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的放置框(3)的前端通过销轴与开合板的上端为销轴连接，开合板与放置框(3)之间通过插销锁定连接，开合板的外侧壁上设置有拉手。

5.根据权利要求1所述的一种数控剪板用码垛装置，其特征在于：所述的升降单元(41)包括升降气缸(411)、升降架(412)，升降架(412)与放置框(3)的外侧壁之间连接有升降气缸(411)，连接块(42)安装在升降架(412)的内侧壁上。