[发明专利]对象定位方法、装置、电子设备以及存储介质有效
申请号: | 202111454534.8 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114187509B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 申雪岑 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/22 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴晓兵 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 定位 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
本公开提供了一种对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品,涉及图像处理技术领域,尤其涉及增强现实和导航定位技术领域。具体实现方案为:响应于确定目标对象处于目标场景下,确定目标对象在预定时间段内的移动距离;确定感测方向,感测方向为方向传感器检测得到的;以及基于目标对象的移动距离和感测方向,确定目标对象的定位结果。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及导航定位技术领域,具体涉及增强现实和对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
背景技术
增强现实(AR,Augmented Reality),是指通过计算摄像机角度及位置信息后配合图像分析技术,将虚拟的数字内容与真实世界的场景环境进行融合进而与之交互的技术。增强现实可以突破屏幕传达的局限,把虚拟的界面和信息直接融入真实世界,让虚拟的数字内容可以完美地实现信息的实时传达,让信息传达沉浸感更强,更具有视觉吸引力。
发明内容
本公开提供了一种对象定位方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种对象定位方法,包括:响应于确定目标对象处于目标场景下,确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离;确定感测方向,其中,所述感测方向为方向传感器检测得到的;以及基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向,确定所述目标对象的定位结果。
根据本公开的另一方面,提供了一种对象定位装置,包括:距离确定模块,用于响应于确定目标对象处于目标场景下,确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离;方向确定模块,用于确定感测方向,其中,所述感测方向为方向传感器检测得到的;以及定位确定模块,用于基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向,确定所述目标对象的定位结果。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用对象定位方法及装置的示例性系统架构;
图2示意性示出了根据本公开实施例的对象定位方法的流程图;
图3示意性示出了根据本公开实施例的对象定位方法的应用场景图;
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的对象定位方法的应用场景图;
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的对象定位方法的流程图;
图6示意性示出了根据本公开另一实施例的对象定位方法的应用场景图;
图7示意性示出了根据本公开实施例的对象定位装置的框图;以及
图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现对象定位方法的电子设备的框图。
具体实施方式
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