[发明专利]对象定位方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种对象定位方法，包括：

响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；

确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及

基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果；

其中，所述基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果包括：

获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列是利用摄像装置采集的，所述摄像装置的移动方向与所述目标对象的移动方向一致；

基于所述视频帧序列，确定所述视频帧序列中目标图像对象的相对移动方向；

响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及

将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述相对移动方向和所述感测方向进行比较，确定第一比较结果，其中，所述第一比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取加速度数据，其中，所述加速度数据是利用加速度传感器检测得到的，所述加速度传感器是随所述目标对象移动的；

基于所述加速度数据，确定加速度方向；以及

将所述加速度方向与所述感测方向进行比较，确定第二比较结果，其中，所述第二比较结果用于指示所述目标对象的移动方向与所述感测方向是否一致。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果包括：

响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述加速度数据，确定加速度方向；

基于所述加速度方向、所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及

将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：

利用视觉定位方式确定视觉定位结果；以及

基于所述视觉定位结果和所述目标对象的定位结果，确定所述目标对象的目标定位结果。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述确定目标对象在预定时间段内的移动距离包括：

确定所述目标对象在所述预定时间段内的行走步数；

确定所述目标对象的单步行走距离；以及

基于所述行走步数以及所述单步行走距离，确定所述目标对象在所述预定时间段内的移动距离。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述目标场景包括室内增强现实导航场景。

8.一种对象定位装置，包括：

距离确定模块，用于响应于确定目标对象处于目标场景下，确定所述目标对象在预定时间段内的移动距离；

方向确定模块，用于确定感测方向，其中，所述感测方向为方向传感器检测得到的；以及

定位确定模块，用于基于所述目标对象的移动距离和所述感测方向，确定所述目标对象的定位结果；

其中，所述定位确定模块还用于获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列是利用摄像装置采集的，所述摄像装置的移动方向与所述目标对象的移动方向一致；以及基于所述视频帧序列，确定所述视频帧序列中目标图像对象的相对移动方向；

其中，所述定位确定模块还包括：

第一方向确定单元，用于响应于所述感测方向与所述目标对象的移动方向不一致，基于所述相对移动方向和所述感测方向，确定所述目标对象的移动方向；以及

第一定位确定单元，用于将所述目标对象的移动方向和所述目标对象的移动距离作为所述目标对象的定位结果。