[发明专利]TOF相机设备及其驱动方法

说明书

提供了一种飞行时间(TOF)相机设备及其操作方法。飞行时间(TOF)相机设备包括：脉冲发生器，被配置为生成脉冲信号；光模块，被配置为响应于脉冲信号，向至少一个对象发射输出光；三维(3D)传感器，被配置为当输出光在第一帧内被至少一个对象反射时接收反射光；距离计算器，被配置为接收3D传感器的输出，并生成距离数据信号；以及光密度控制设备，被配置为从距离计算器接收距离数据信号，并输出光密度控制信号。光密度控制信号可以调整光模块中的开口的大小，以改变从输出光到至少一个对象的投射区域。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10--2020--0172917的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及飞行时间(TOF)相机设备及其驱动方法。

背景技术

飞行时间(TOF)相机可以通过测量从相机发射的光和从对象反射的光的相位延迟来检测对象与相机的距离。例如，一些传统的TOF相机可以以预定频率调制光源，将调制后的光发射到场景上，并测量反射回相机的光的相移，以生成由相机的设计确定的分辨率的深度图。这些类型的相机广泛地用于地形测量和对象姿态控制领域。

发明内容

本公开的实施例提供了一种飞行时间(TOF)相机设备，其被配置为通过控制光密度来准确地识别对象的位置。

本公开的实施例还提供了一种驱动TOF相机设备的方法，该TOF相机设备被配置为通过控制光密度来准确地识别对象的位置。

本公开的各方面不一定限于本文阐述的那些，并且根据以下描述，本公开的其他方面对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

根据本公开的一方面，飞行时间(TOF)相机设备包括：脉冲发生器，被配置为生成脉冲信号；光模块，被配置为响应于脉冲信号，向至少一个对象发射输出光；三维(3D)传感器，被配置为当输出光在第一帧内被至少一个对象反射时接收反射光；距离计算器，被配置为接收3D传感器的输出，并生成距离数据信号；以及光密度控制设备，被配置为从距离计算器接收距离数据信号，并输出光密度控制信号，其中，光密度控制信号控制光模块内的用来发射所述输出光的开口的大小，以确定至少一个对象上的投射区域的大小，并且其中，光模块在第一帧内向至少一个对象发射输出光，其中，输出光具有与光密度控制信号相对应的光密度。

根据本公开的一方面，一种驱动飞行时间(TOF)相机设备的方法包括：生成脉冲信号；响应于脉冲信号，向至少一个对象发射输出光；当输出光在第一帧内被至少一个对象反射时接收反射光；从所接收到的反射光生成距离数据信号；以及接收距离数据信号并输出光密度控制信号，该光密度控制信号允许基于距离数据信号确定至少一个对象中被发射了输出光的区域的大小。

根据本公开的一方面，一种驱动飞行时间(TOF)相机设备的方法包括：在第一帧内，由光模块向第一对象的第一区域发射第一输出光；基于在第一帧内由第一对象反射的第一反射光，将第一对象中被发射了第一输出光的区域从第一区域改变为第二区域；在第一帧之后的第二帧内，由光模块向第二对象的第三区域发射第二输出光；以及基于在第二帧内由第二对象反射的第二反射光，将第二对象中被发射了第二输出光的区域从第三区域改变为第四区域，其中，第二区域的大小与第四区域的大小不同。

附图说明

通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本公开的以上和其他方面和特征将变得更清楚，在附图中：

图1是示出了飞行时间(TOF)相机设备的框图。

图2是示出了根据一些实施例的根据光密度控制器(LDC)的开口大小的对象的光学区域的图。

图3是示出了根据一些实施例的根据LDC的开口大小的对象的光学区域的图。

图4是示出了根据一些实施例的根据LDC的开口大小的对象的光学区域的图。