[发明专利]空中对接组件和系留无人机系统

说明书

本发明提供一种空中对接组件和系留无人机系统，系留无人机系统包括该空中对接组件，空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括支架、驱动装置、第一连接部、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁，驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括支架、第二连接部、第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁，支架上设有第一安装凹槽，第二连接部设在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间分别磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；第二连接组件位于安装平台上，采用以上结构，实现两个连接组件之间的自动连接与断开，有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种空中对接组件和系留无人机系统。

背景技术

系留无人机是现如今发展迅速的一种无人机，通过地面系留线缆供电，可实现无人机24小时不间断工作，解决了当前无人机靠蓄电池续航时间短的问题。系留无人机的飞行与控制要求负载高电压和大电流，因此大部分系留无人机自身并不配置供电单元，一般通过一根或多根线缆与地面供电系统进行连接，并且依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。为了提高系留无人机的飞行范围，现有的无人机可在系留模式与自由飞行模式之间进行切换，但是在切换时无人机必须进行地面降落，然后人工干预去插接连接插头，来实现无人机的飞行模式改变，影响工作效率。若是在车载系留无人机平台上来实现飞行模式的切换时操作更是繁琐，并且工作效率低，安全性低。

发明内容

本发明的第一目的是提供实现接线块自动对接的空中对接组件。

本发明的第二目的是提供包括上述空中对接组件的系留无人机系统。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括第一支架、第一驱动装置、第一连接部、至少一个第一电连接头、至少一个第一磁铁和至少一个第二磁铁，第一驱动装置、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁分别设置在第一支架上，第一驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括第二支架、第二连接部、至少一个第二电连接头、至少一个第三磁铁和至少一个第四磁铁，第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁分别设置在第二支架上，第二支架上设置有第一安装凹槽，第二连接部设置在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁磁性连接，第二磁铁与第四磁铁磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；安装平台上设置有第一安装通槽，第二连接组件位于第一安装通槽内。

由上述方案可见，第一连接组件用于连接无人机，第二连接组件用于连接地面控制组件，安装平台用于固定托举第二连接组件，当无人机需要在自由飞行模式切换至系留模式时，无人机靠近安装平台，使第一连接组件靠近第二连接组件，通过第一磁铁与第三磁铁磁性连接，第二磁铁与第四磁铁磁性连接，对第一连接组件在第二连接组件上的连接位置进行定位，使得第一驱动装置驱动第一连接部精确地与第二连接部连接，使得第一电连接头与第二电连接头电连接，完成第一连接组件与第二连接组件之间的自动连接；当无人机需要在系留模式切换至自由飞行模式时，第一驱动装置驱动第一连接部断开与第二连接部之间的连接，并且第一磁铁与第三磁铁之间的连接以及第二磁铁和第四磁铁之间的连接均断开，从而完成第一连接组件与第二连接组件之间的自动断开，通过以上结构，实现第一连接组件与第二连接组件之间的自动连接与断开，无需人为干预，保证安全的同时有效提高工作效率。

进一步的方案是，第一连接部为丝杆，第二连接部为丝杆螺母，第二连接组件包括第一弹簧，第一弹簧位于第一安装凹槽内，第一弹簧抵接在第一安装凹槽的底部与丝杆螺母之间。