[发明专利]一种三维重建方法及系统

权利要求书

1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：

获取有投影特征时的场景图像作为第一图像，所述投影特征为光源发生器在场景中投影光形成的特征；

获取无投影特征时的场景图像作为第二图像；

采用所述第一图像构建三维网格模型；

采用所述第二图像对三维网格模型进行纹理映射，完成三维重建。

2.根据权利要求1所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述投影光为可见光，所述第一图像为拍摄获得，所述第二图像通过去除第一图像中的投影特征获得。

3.根据权利要求1所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述投影光为可见光；所述第一图像和第二图像均为拍摄获得，获取所述第一图像时光源发生器为打开状态，获取所述第二图像时光源发生器为关闭状态。

4.根据权利要求3所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像采用同一摄像设备或不同摄像设备拍摄获得；所述第一图像和所述第二图像拍摄位置不一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像采用同一摄像设备或不同摄像设备拍摄获得；所述第一图像和所述第二图像拍摄位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述投影光为非可见光；

所述第一图像获取方式为：采用配置有第一滤光装置的摄像设备拍摄场景中有投影特征的投影图像，将每张投影图像与其拍摄位置对应的第二图像一一对应融合成所述第一图像；所述第一滤光装置用于滤除所述非可见光之外的光；

所述投影图像和所述第二图像采用同一摄像设备或不同摄像设备拍摄获得。

7.根据权利要求6所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述非可见光为近红外光、中红外光、远红外光、紫外光及红外光中的任意一种。

8.根据权利要求6所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述第二图像获取方式为：采用配置有第二滤光装置的摄像设备拍摄所述第二图像；所述第二滤光装置用于滤除可见光之外的光。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种三维重建方法，其特征在于，所述光源发生器在场景中投影光形成的投影特征形状和/或大小不同。

10.实现权利要求1～9中任意一项所述的一种三维重建方法的系统，其特征在于，包括：

光源发生器，用于在场景中投影光形成投影特征；

第一图像获取模块，用于获取有投影特征时的场景图像作为第一图像；

第二图像获取模块，用于获取无投影特征时的场景图像作为第二图像；

模型构建模块，用于采用所述第一图像构建三维网格模型，采用所述第二图像对三维网格模型进行纹理映射，完成三维模型重建。