[发明专利]基于稳态dq电量采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于稳态dq电量采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.对无刷双馈电机进行开环控制，构建无刷双馈电机稳态降阶dq模型：

其中，u_pd与u_pq均为功率绕组相电压的分量；L_pe为功率绕组集成电感参数；ω_p为稳定工况下的功率绕组电角频率；i_pd与i_pq均为功率绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系下的分量；i_cd与i_cq均为控制绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系下的分量；M_e为集成互感参数；u_cd为控制绕组相电压的d轴分量；u_cq为控制绕组相电压的q轴分量；r_c为控制绕组电阻；L_ce为控制绕组集成电感参数；ω_c为控制绕组电流角频率；

S2.基于无刷双馈电机稳态降阶dq模型，计算得到无刷双馈电机集成参数；所述无刷双馈电机集成参数包括功率绕组集成电感参数、集成互感参数、控制绕组电阻以及控制绕组集成电感参数。

2.根据权利要求1所述的基于稳态dq电量采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于：对无刷双馈电机进行开环控制，具体包括：

S11.确定控制绕组电流角频率ω_c：

ω_c＝(p_p+p_c)Ω_m-ω_p^*；

其中，p_p为功率绕组极对数；p_c为控制绕组极对数；Ω_m为转子机械角速度；ω_p^*为功率绕组的电流角频率；

S12.将控制绕组电流角频率ω_c进行积分处理，得到控制绕组电流变换到统一参考dq坐标系所需角度θ_c；

S13.确定控制绕组电压的三相参考值以及

其中，θ_c为控制绕组电流变换到统一参考dq坐标系所需角度；为控制绕组电压d轴参考值；为控制绕组电压q轴参考值；

S14.将所述参考值以及进行脉冲宽度调制处理，得到开关驱动信号，并用开关驱动信号驱动变换器，使变换器输出相应的控制绕组三相相电压，实现对无刷双馈电机的开环控制。

3.根据权利要求1所述的基于稳态dq电量采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于：根据如下公式确定功率绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系下的分量i_pd与i_pq：

其中，θ_p为将功率绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系所用变换角；i_pa、i_pb以及i_pc为功率绕组三相相电流；

所述将功率绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系所用变换角θ_p为：

θ_p＝(p_p+p_c)θ_r-θ_c；

其中，p_p为功率绕组极对数；p_c为控制绕组极对数；θ_r为转子位置角；θ_c为控制绕组电流变换到统一参考dq坐标系所需角度。

4.根据权利要求1所述的基于稳态dq电量采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，其特征在于：根据如下公式确定功率绕组相电压的分量u_pd与u_pq：

其中，θ_p为将功率绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系所用变换角；u_pa、u_pb以及u_pc为功率绕组三相相电压。