[发明专利]定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品

说明书

本公开是关于一种定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，包括：接收端获取与世界时的时钟差；如果所述时钟差小于预设的第一阈值，则进入三颗卫星定位模式，以获得任意的三颗卫星的卫星相关信息，其中，所述卫星相关信息至少包括所述三颗卫星中各卫星的坐标和与所述接收端之间的伪距；基于所述卫星相关信息，对所述接收端进行定位。本申请通过三颗卫星来定位接收端的位置，减少了接收机捕获和跟踪的时间，降低了对接收机位置的解算复杂度，能够更快获取接收端的位置信息。

技术领域

本公开涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

卫星定位系统，例如GPS、GLONASS、BDS等，目前卫星定位的应用已经逐渐的进入每个人的生活中。例如可在车辆导航方面配合电子地图，使驾驶者轻易的到达目的地。或在休闲活动方面，提供如健行者和登山者利用卫星定位功能找到目的地以及回家路径。

相关技术中，接收机在进行定位时，需要至少接收4颗正在不停运行的卫星信号，而在某些遮挡情况下，无法获得4颗卫星信号，或者即使获得4颗，但其中的信噪比太差，无法提供可靠卫星坐标，并且在接收4颗卫星信号的情况下，接收机捕获和跟踪时长都相应增加，且4颗卫星的卫星信息的解算复杂度也较大。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。

本申请第一方面的实施例提供了一种定位方法，包括：

接收端获取与世界时的时钟差；

如果所述时钟差小于预设的第一阈值，则进入三颗卫星定位模式，以获得任意的三颗卫星的卫星相关信息，其中，所述卫星相关信息至少包括所述三颗卫星中各卫星的坐标和与所述接收端之间的伪距；

基于所述卫星相关信息，对所述接收端进行定位。

在一些示例中，所述基于所述卫星相关信息，对所述接收端进行定位，包括：

将所述时钟差作为零钟差，并分别根据所述三颗卫星中各卫星的坐标和与所述接收端之间的伪距，建立第一伪距方程、第二伪距方程和所述第三伪距方程，其中，所述第一伪距方程、第二伪距方程和所述第三伪距方程中具有所述接收端的三维坐标，其中，所述接收端的三维坐标为未知量；

基于所述第一伪距方程、第二伪距方程和所述第三伪距方程，求解所述接收端的三维坐标，并根据所述接收端的三维坐标对所述接收端进行定位。

在一些示例中，所述第一伪距方程、第二伪距方程和所述第三伪距方程如下：

ρ₁²＝(X-X¹)²+(Y-Y¹)²+(Z-Z¹)²，

ρ₂²＝(X-X²)²+(Y-Y²)²+(Z-Z²)²，

ρ₃²＝(X-X³)²+(Y-Y³)²+(Z-Z³)²；

其中，所述ρ₁、ρ₂和ρ₃分别为所述三颗卫星中各卫星与所述接收端之间的伪距，所述Xⁱ，Yⁱ和Zⁱ是所述三颗卫星中第i颗卫星的坐标，所述X、Y和Z是所述接收端的三维坐标。