[发明专利]一种可调式三维刮板输送机及调节方法有效
申请号: | 202111449201.6 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN113859909B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 邹灵浩;王杰 | 申请(专利权)人: | 常州大连理工大学智能装备研究院 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 213164 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调式 三维 输送 调节 方法 | ||
本发明公开了一种可调式三维刮板输送机及调节方法,属于三维刮板输送机技术领域,其三维刮板输送机包括底座,且底座呈中空结构,所述底座的顶部固定安装有外壳,外壳的顶部固定连接有伸缩管,外壳的底部内壁设有调节机构,底座的左侧设有调节面板,且底座的顶部内壁设有摄像头,底座的底部内壁设有电机,且电机输出轴的一端延伸至外壳内并固定连接有齿轮,外壳的顶部对称固定连接有立杆,且立杆为两个,两个立杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板,本发明通过调节面板控制电机的输出轴进行转动,实现方便调节三维刮板进行移动的同时,增加三维刮板上升的稳定性,同时通过摄像头方便使用者进行观察。
技术领域
本发明涉及三维刮板输送机技术领域,尤其涉及一种可调式三维刮板输送机及调节方法。
背景技术
刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展,大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代,是可拆卸的刮板输送机,它在工作面内只能直线铺设,随工作面的推进,需人工拆卸、搬移、组装,刮板链是板式,多为单链,如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机,第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机,它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件,移设时不需拆卸,并且运煤量也有所增大,如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品,进入60年代由于液压支架的出现,为了适应综采的需要,刮板输送机发展到了第三阶段,研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机。
现有技术中的三维刮板输送机在使用的过程中无法根据施工的要求进行有效的调节,同时当工人进行调节后,整个装置的稳定性较差,不利于进行使用,所以我们提出一种可调式三维刮板输送机及调节方法。
发明内容
基于背景技术存在三维刮板输送机在使用的过程中无法根据施工的要求进行有效的调节,同时当工人进行调节后,整个装置的稳定性较差,不利于进行使用的技术问题,本发明提出了一种可调式三维刮板输送机及调节方法。
本发明提出的一种可调式三维刮板输送机,包括底座,且底座呈中空结构,所述底座的顶部固定安装有外壳,外壳的顶部固定连接有伸缩管,外壳的底部内壁设有调节机构,底座的左侧设有调节面板,且底座的顶部内壁设有摄像头,底座的底部内壁设有电机,且电机输出轴的一端延伸至外壳内并固定连接有齿轮,外壳的顶部对称固定连接有立杆,且立杆为两个,两个立杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板,且三维刮板的底部与伸缩管内管的顶部固定连接,所述底座内设有固定机构。
优选的,所述调节机构包括一号螺纹管、一号螺纹柱、缠绕轮、缠绕带、二号齿条、二号螺纹管与二号螺纹柱,且缠绕轮、缠绕带与二号齿条为两个,所述一号螺纹管转动连接在外壳的底部内壁,且一号螺纹管的顶部延伸至外壳外,所述一号螺纹柱的外壁与一号螺纹管的内壁螺纹连接,且一号螺纹柱的顶部与三维刮板的底部固定连接,所述二号螺纹管转动连接在外壳的底部内壁,且二号螺纹管位于一号螺纹管的左侧,所述二号螺纹管的顶部延伸至外壳外,且二号螺纹柱的外壁与二号螺纹管的内壁螺纹连接,所述缠绕轮分别固定套设在一号螺纹管的外壁与二号螺纹管的外壁,所述缠绕带的一端固定连接在缠绕轮的外壁,所述二号齿条滑动连接在外壳的底部内壁,且二号齿条与齿轮相啮合,两个二号齿条相互远离的一端与两个缠绕带相互靠近的一端固定连接,调节机构方便引导三维刮板进行上升调节的作用。
优选的,所述一号螺纹管与二号螺纹管的外壁均固定套设有回转弹簧,且回转弹簧为两个,所述回转弹簧的一端与外壳的底部内壁固定连接,通过回转弹簧的弹力方便带动一号螺纹管与二号螺纹管进行反转的效果。
优选的,所述固定机构包括支撑柱、引导管、活动板、接触板与固定套,且支撑柱、引导管、活动板、接触板与固定套均为两个,所述支撑柱滑动连接在底座内,且支撑柱的顶部分别延伸至一号螺纹管与二号螺纹管内,所述引导管固定安装在底座的顶部内壁,且活动板与引导管的内壁滑动连接,两个接触板分别固定连接在一号螺纹柱与二号螺纹柱的底部,且接触板的底部与支撑柱的顶部固定连接,所述固定套固定套设在电机输出轴的外壁,固定机构实现当三维刮板进行调节后有效增加稳定性的作用。
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