[发明专利]一种可调式三维刮板输送机及调节方法有效
申请号: | 202111449201.6 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN113859909B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 邹灵浩;王杰 | 申请(专利权)人: | 常州大连理工大学智能装备研究院 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 213164 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调式 三维 输送 调节 方法 | ||
1.一种可调式三维刮板输送机,包括底座(1),且底座(1)呈中空结构,其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有外壳(2),外壳(2)的顶部固定连接有伸缩管(23),外壳(2)的底部内壁设有调节机构,底座(1)的左侧设有调节面板(24),且底座(1)的顶部内壁设有摄像头(25),底座(1)的底部内壁设有电机(3),且电机(3)输出轴的一端延伸至外壳(2)内并固定连接有齿轮(18),外壳(2)的顶部对称固定连接有立杆(26),且立杆(26)为两个,两个立杆(26)相互靠近的一侧滑动连接有同一个三维刮板(4),且三维刮板(4)的底部与伸缩管(23)内管的顶部固定连接,所述底座(1)内设有固定机构;
所述调节机构包括一号螺纹管(5)、一号螺纹柱(6)、缠绕轮(20)、缠绕带(21)、二号齿条(19)、二号螺纹管(27)与二号螺纹柱(28),且缠绕轮(20)、缠绕带(21)与二号齿条(19)为两个,所述一号螺纹管(5)转动连接在外壳(2)的底部内壁,且一号螺纹管(5)的顶部延伸至外壳(2)外,所述一号螺纹柱(6)的外壁与一号螺纹管(5)的内壁螺纹连接,且一号螺纹柱(6)的顶部与三维刮板(4)的底部固定连接,所述二号螺纹管(27)转动连接在外壳(2)的底部内壁,且二号螺纹管(27)位于一号螺纹管(5)的左侧,所述二号螺纹管(27)的顶部延伸至外壳(2)外,且二号螺纹柱(28)的外壁与二号螺纹管(27)的内壁螺纹连接,所述缠绕轮(20)分别固定套设在一号螺纹管(5)的外壁与二号螺纹管(27)的外壁,所述缠绕带(21)的一端固定连接在缠绕轮(20)的外壁,所述二号齿条(19)滑动连接在外壳(2)的底部内壁,且二号齿条(19)与齿轮(18)相啮合,两个二号齿条(19)相互远离的一端与两个缠绕带(21)相互靠近的一端固定连接;
所述固定机构包括支撑柱(8)、引导管(10)、活动板(11)、接触板(7)与固定套(16),且支撑柱(8)、引导管(10)、活动板(11)、接触板(7)与固定套(16)均为两个,所述支撑柱(8)滑动连接在底座(1)内,且支撑柱(8)的顶部分别延伸至一号螺纹管(5)与二号螺纹管(27)内,所述引导管(10)固定安装在底座(1)的顶部内壁,且活动板(11)与引导管(10)的内壁滑动连接,两个接触板(7)分别固定连接在一号螺纹柱(6)与二号螺纹柱(28)的底部,且接触板(7)的底部与支撑柱(8)的顶部固定连接,所述固定套(16)固定套设在电机(3)输出轴的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种可调式三维刮板输送机,其特征在于,所述一号螺纹管(5)与二号螺纹管(27)的外壁均固定套设有回转弹簧(22),且回转弹簧(22)为两个,所述回转弹簧(22)的一端与外壳(2)的底部内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式三维刮板输送机,其特征在于,两个活动板(11)相互远离的一侧均固定连接有控制弹簧(15),且控制弹簧(15)为两个,两个控制弹簧(15)相互远离的一端与底座(1)的左右两侧内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式三维刮板输送机,其特征在于,所述支撑柱(8)的前侧固定连接有一号齿条(9),且一号齿条(9)为两个,所述活动板(11)的前侧固定连接有适配板(14),且适配板(14)为两个,所述适配板(14)与一号齿条(9)相靠近的一侧为斜面,且适配板(14)的斜面与一号齿条(9)的齿纹相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可调式三维刮板输送机,其特征在于,两个活动板(11)相互靠近的一侧均设有活动槽,活动槽的顶部内壁与顶部内壁转动连接有同一个转动杆(12),且转动杆(12)为两个,所述转动杆(12)的外壁均固定套设有接触轮(13),且接触轮(13)为两个。
6.根据权利要求5所述的一种可调式三维刮板输送机,其特征在于,所述固定套(16)的外壁固定连接有三角板(17),且三角板(17)为两个,所述三角板(17)与接触轮(13)活动接触。
7.一种可调式三维刮板输送机的调节方法,其特征在于,利用权利要求1-4任意一项所述的可调式三维刮板输送机,包括以下步骤:
S1:首先通过调节面板(24)启动电机(3)的输出轴进行转动,两个活动板(11)相互靠近的一侧均设有活动槽,活动槽的顶部内壁与顶部内壁转动连接有同一个转动杆(12),且转动杆(12)为两个,所述转动杆(12)的外壁均固定套设有接触轮(13),且接触轮(13)为两个,所述固定套(16)的外壁固定连接有三角板(17),且三角板(17)为两个,所述三角板(17)与接触轮(13)活动接触,此时电机(3)的输出轴带动固定套(16)进行转动,同时固定套(16)带动三角板(17)同步进行转动,此时随着三角板(17)的转动,三角板(17)通过接触轮(13)推动活动板(11)进行移动,并且活动板(11)带动适配板(14)进行移动,当适配板(14)进行移动时,适配板(14)的斜面与一号齿条(9)的齿纹脱离啮合;
S2:随着电机(3)的输出轴进行转动,电机(3)的输出轴带动齿轮(18)进行转动,此时齿轮(18)带动二号齿条(19)进行移动,此时随着二号齿条(19)的移动,二号齿条(19)通过缠绕带(21)带动缠绕轮(20)进行转动,同时缠绕轮(20)分别带动一号螺纹管(5)与二号螺纹管(27)进行转动,当并且一号螺纹管(5)与二号螺纹管(27)分别通过螺纹带动一号螺纹柱(6)与二号螺纹柱(28)进行移动,随着一号螺纹柱(6)与二号螺纹柱(28)的移动,一号螺纹柱(6)与二号螺纹柱(28)推动三维刮板(4)进行上升;
S3:此时调节面板(24)启动摄像头(25)进行观察,摄像头(25)对三维刮板(4)调节的情况进行观察,并将观察的情况反馈至调节面板(24)内,通过调节面板(24)可以方便使用者对调节的过程进行观察,进而方便使用者根据调节的情况进行操作;
S4:最后随着三角板(17)与接触轮(13)脱离接触,活动板(11)通过控制弹簧(15)的弹力带动适配板(14)进行回位,此时适配板(14)的斜面重新与一号齿条(9)的齿纹相啮合。
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