[发明专利]一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法，包括中心装置机，所述中心装置机的顶部设置有用于放置料片的放置区，放置区设有比对拆垛位，所述中心装置机的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人，另一侧设置有第二机器人,所述的第二机器人设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人及中心装置机呈T字型设置。本发明符合快速冲压料片的精确上料，避免人工操作，通过物料车一侧设置的外定位装置机便于对料片进行定位，提高物料上料的定位精确度，通过设置比对拆垛位的放置区对料片进行对比检测与分张，以实现精确比对、拆垛、上料，三功能集一体，其使用方法简单、实用。

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法。

背景技术

冲压上料是冲压自动化行业必备的一种装置，一个目前整个冲压行业用的最多是专用双上料台的拆垛专用机构，其设置有很多不足的地方，物料车仅是简单的堆放料，冲压料片是采用人工吊料片上机，或小的料片，用人工搬运上去，功能单一，且设置不符合取料上料自动化加工要求，而目前用机器人在上料台车直接稳定拆垛及检测上料是行业空白，普遍用仅单垛简单上料，因此在上料时存在物料定位不准确、重料的弊端。

发明内容

本发明提出的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，解决了目前普遍简单的上料，有些很小的料片，还需要人工搬运上去且不精确的局限性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，包括中心装置机，其特征在于，所述中心装置机的顶部设置有用于放置料片的放置区，放置区设有比对拆垛位，所述中心装置机的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人，所述中心装置机与第一机器人垂直的一侧间隔设置有第二机器人,所述的第二机器人设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人及中心装置机呈T字型设置。

所述第一机器人的底部固定安装有第一安装台，所述第二机器人的底部固定安装有第二安装台，所述第二安装台的两侧对称设置有第一物料车与第二物料车，所述第一物料车与第二物料车与料片相匹配。

所述第一物料车与第二物料车的两侧均设置有限位柱，且所述限位柱与料片相匹配。

所述的第一机器人与第二机器人设有抓取夹具，所述的抓取夹具设置有电磁吸盘与吸盘本体两种吸盘，且内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧。

放置区设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，对料片进行尺寸精确对比与重叠分张。

所述第一物料车与第二物料车的一侧均设置有外定位装置机，且所述外定位装置机安装在限位柱的一侧，形成定位物料车。

一种上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的使用方法,其特征在于，包括如下:

1)将料片依次码放第一物料车与第二物料车的内部，通过物料车两侧对称设置的限位柱对料片进行限位，同时通过限位柱一侧设置的外定位装置机对料片进行精准定位；

2)当需要进行上料工作时，可启动该装置内部设置的第二机器人，第二机器人对其两侧对称设置的第一物料箱与第二物料箱内部放置的料片抓取并运输至中心装置机顶部设置的放置区处，并通过放置区的比对拆垛位对料片进行对比精确检测、磁铁分张；

3)当料片运输至放置区比对、分张后，启动第一机器人，第一机器人对放置区放置的料片进行抓取与运输，直至第一物料车与第二物料车内部的料片上料完毕。

一种如上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料检测方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测。

一种如上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料拆垛方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测拆垛。