[发明专利]一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，包括中心装置机(1)，其特征在于，所述中心装置机(1)的顶部设置有用于放置料片的放置区(2)，放置区(2)设有比对拆垛位，所述中心装置机(1)的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人(4)，所述中心装置机(1)与第一机器人(4)垂直的一侧间隔设置有第二机器人(8),所述的第二机器人(8)设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人(8)及中心装置机(1)呈T字型设置。

2.根据权利要求1所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述第一机器人(4)的底部固定安装有第一安装台(3)，所述第二机器人(8)的底部固定安装有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)的两侧对称设置有第一物料车(5)与第二物料车(6)，所述第一物料车(5)与第二物料车(6)与料片相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述第一物料车(5)与第二物料车(6)的两侧均设置有限位柱(9)，且所述限位柱(9)与料片相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述的第一机器人(4)与第二机器人(8)设有抓取夹具，所述的抓取夹具设置有电磁吸盘与吸盘本体两种吸盘，且内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述放置区(2)设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，对料片进行尺寸精确对比与重叠分张。

6.根据权利要求3所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述第一物料车(5)与第二物料车(6)的一侧均设置有外定位装置机(11)，且所述外定位装置机(11)安装在限位柱(9)的一侧，形成定位物料车。

7.一种如权利要求1～6任一所述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的使用方法,其特征在于，包括如下:

1)将料片依次码放第一物料车与第二物料车的内部，通过物料车两侧对称设置的限位柱对料片进行限位，同时通过限位柱一侧设置的外定位装置机对料片进行精准定位；

2)当需要进行上料工作时，可启动该装置内部设置的第二机器人，第二机器人对其两侧对称设置的第一物料箱与第二物料箱内部放置的料片抓取并运输至中心装置机顶部设置的放置区处，并通过放置区的比对拆垛位对料片进行对比精确检测、磁铁分张；

3)当料片运输至放置区比对、分张后，启动第一机器人，第一机器人对放置区放置的料片进行抓取与运输，直至第一物料车与第二物料车内部的料片上料完毕。

8.一种如权利要求1～6任一所述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料检测方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测。

9.一种如权利要求1～6任一所述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料拆垛方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测拆垛。