[发明专利]周边传动吸泥机驱动行走机构

说明书

本发明涉及环保设备技术领域，且公开了一种周边传动吸泥机驱动行走机构，包括装置主体、驱动装置、行走装置、定位装置和清扫装置。该周边传动吸泥机驱动行走机构，通过弹性复位杆前后端相对弹性伸缩，进一步的在清扫板安装后，由弹性复位杆将其向外顶出，使其保持一直接触池壁，在装置主体移动时持续接触并刷除池壁附着的污泥，达到了适应水槽间隙最大程度的清除集水槽中污物的有益效果，进一步的通过清扫板前壁的清洁刷，在装置主体移动时持续接触并刷除池壁附着的污泥，进一步的当随装置主体移动过快时，通过转轴用于缓冲二者间连接，防止清洁刷一侧摩擦力过大，导致的连接处断裂，达到了对清扫结构防护效果好的有益效果。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种周边传动吸泥机驱动行走机构。

背景技术

周边传动刮泥机(或吸泥机等)是一种主要用于污水处理厂沉淀池的排泥机械，周边传动刮泥机主要用于幅流式沉淀池中。设备工作桥一端固定在池中心立柱上的回转机构上，工作桥另一端装有传动滚轮，池底刮板通过刮臂固定在工作桥下端，可以使刮泥板可以沿池圆周方向运行。工作桥下端固定有集水槽清洁刷，清洁刷会随工作桥一起作圆周运行，这样会清除集水槽壁上的污物。

但由于土建施工误差以及设备安装误差清洁刷离集水槽壁的间隙会不均匀，使清洁效果变差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种周边传动吸泥机驱动行走机构，具备适应水槽间隙最大程度的清除集水槽中污物等优点，解决了上述技术的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种周边传动吸泥机驱动行走机构，包括装置主体、驱动装置、行走装置、定位装置和清扫装置，所述装置主体包括端梁、底仓和防护壳，所述端梁设置于装置主体中端，所述底仓设置于端梁底部，所述防护壳对称安装于端梁首尾端；

所述驱动装置设置于防护壳内侧，所述驱动装置包括驱动电机、锥型齿和联动件，所述驱动电机设置于防护壳内侧底部，所述锥型齿设置于驱动电机输出端，所述联动件首端连接锥型齿尾端；

所述行走装置设置于防护壳底部，所述行走装置包括滚轮盒、轴承座和行走滚轮，所述滚轮盒设置于防护壳底部，所述轴承座设置于滚轮盒内侧，所述轴承座中端连接联动件底部，所述轴承座外侧连接行走滚轮；

所述定位装置包括定位孔、弹性复位杆、卡板和定位件，所述定位孔设置于端梁两侧壁前后端，所述定位孔内侧连接弹性复位杆，所述弹性复位杆尾端连接卡板，所述卡板中端设置定位件；

所述清扫装置设置于装置主体两侧，所述清扫装置包括清扫板、清洁刷、转轴和引导槽，所述清扫板位于端梁两侧壁，所述清扫板前壁设置清洁刷，所述清扫板两侧设置转轴，所述转轴转动连接滚轮盒外侧，所述引导槽开设于清扫板底部。

优选的，所述端梁底面开设底仓，所述端梁两端活动安装防护壳。

通过上述技术方案，通过端梁支撑前后端的防护壳，同时给驱动装置提供支撑力，便于行走装置正常运作。

优选的，所述驱动电机与锥型齿连接处设置扭矩防护装置，所述联动件两端为锥型齿轮的联动杆体，所述联动件首端转动连接锥型齿并尾端转动连接轴承座。

通过上述技术方案，通过启动驱动电机由扭矩防护装置对其输出轴防护，通过其输出端带动锥型齿，通过锥型齿带动联动件形成传动，并由联动件带动轴承座旋转。

优选的，所述滚轮盒活动安装于防护壳，所述滚轮盒覆盖于行走滚轮侧壁，所述轴承座转动连接于滚轮盒内侧中端，所述行走滚轮套接于轴承座外表面。

通过上述技术方案，通过滚轮盒防护行走滚轮，进一步的在轴承座旋转带动下，此时行走滚轮旋转，从而形成简单的驱动系统并带动装置主体整体向前或向后移动。