[发明专利]周边传动吸泥机驱动行走机构

权利要求书

1.一种周边传动吸泥机驱动行走机构，包括装置主体(1)、驱动装置(2)、行走装置(3)、定位装置(4)和清扫装置(5)，其特征在于：所述装置主体(1)包括端梁(101)、底仓(102)和防护壳(103)，所述端梁(101)设置于装置主体(1)中端，所述底仓(102)设置于端梁(101)底部，所述防护壳(103)对称安装于端梁(101)首尾端；

所述驱动装置(2)设置于防护壳(103)内侧，所述驱动装置(2)包括驱动电机(201)、锥型齿(203)和联动件(204)，所述驱动电机(201)设置于防护壳(103)内侧底部，所述锥型齿(203)设置于驱动电机(201)输出端，所述联动件(204)首端连接锥型齿(203)尾端；

所述行走装置(3)设置于防护壳(103)底部，所述行走装置(3)包括滚轮盒(301)、轴承座(302)和行走滚轮(303)，所述滚轮盒(301)设置于防护壳(103)底部，所述轴承座(302)设置于滚轮盒(301)内侧，所述轴承座(302)中端连接联动件(205)底部，所述轴承座(302)外侧连接行走滚轮(303)；

所述定位装置(4)包括定位孔(401)、弹性复位杆(402)、卡板(403)和定位件(404)，所述定位孔(401)设置于端梁(101)两侧壁前后端，所述定位孔(401)内侧连接弹性复位杆(402)，所述弹性复位杆(402)尾端连接卡板(403)，所述卡板(403)中端设置定位件(404)；

所述清扫装置(5)设置于装置主体(1)两侧，所述清扫装置(5)包括清扫板(501)、清洁刷(502)、转轴(503)和引导槽(504)，所述清扫板(501)位于端梁(101)两侧壁，所述清扫板(501)前壁设置清洁刷(502)，所述清扫板(501)两侧设置转轴(503)，所述转轴(503)转动连接滚轮盒(301)外侧，所述引导槽(504)开设于清扫板(501)底部。

2.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述端梁(101)底面开设底仓(102)，所述端梁(101)两端活动安装防护壳(103)。

3.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述驱动电机(201)与锥型齿(203)连接处设置扭矩防护装置(202)，所述联动件(204)两端为锥型齿轮的联动杆体，所述联动件(204)首端转动连接锥型齿(203)并尾端转动连接轴承座(302)。

4.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述滚轮盒(301)活动安装于防护壳(103)，所述滚轮盒(301)覆盖于行走滚轮(303)侧壁，所述轴承座(302)转动连接于滚轮盒(301)内侧中端，所述行走滚轮(303)套接于轴承座(302)外表面。

5.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述定位孔(401)对称开设于端梁(101)两侧壁前后端，所述弹性复位杆(402)尾端固定连接定位孔(401)并首端固定连接卡板(403)后壁。

6.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述卡板(403)为“门”字形板，并中端螺纹连接定位件(404)，所述定位件(404)螺纹连接并贯穿卡板(403)。

7.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述清扫板(501)顶面插接于卡板(403)内侧，所述清扫板(501)前壁排列安装清洁刷(502)，转轴(503)固定并对称安装于清扫板(501)两侧壁，所述转轴(503)底部活动连接滚轮盒(301)侧壁。

8.根据权利要求1所述的周边传动吸泥机驱动行走机构，其特征在于：所述清扫装置(5)还包括储泥箱(505)，所述储泥箱(505)活动安装于底仓(102)内侧，所述储泥箱(505)两侧连接于清扫板(501)后壁，所述储泥箱(505)首端连接引导槽(504)。