[发明专利]一种剩余电量估算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种剩余电量估算方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案根据飞行任务在不同飞行阶段的剩余飞行时间以及不同飞行阶段的工作电流，准确估计无人设备在各个飞行阶段的预计耗电量，并根据预计耗电量和无人设备当前可用电量准确估算无人设备在执行飞行任务后，所剩余的预计剩余电量，提高对无人设备剩余电量的估算准确度，减少因无人设备剩余电量估算不准确而导致无人设备无法正常降落的情况，保证无人设备的飞行安全。

技术领域

本申请实施例涉及无人设备控制技术领域，尤其涉及一种剩余电量估算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在无人设备执行飞行任务前，为了保证无人设备在执行飞行任务后可安全返航降落，需要对无人设备在执行飞行任务后的剩余电量进行估算，并确定剩余电量是否满足剩余电量阈值要求。

目前对剩余电量的估算一般是基于无人设备中电池放电时的电流值计算平均电流，并根据平均电流和飞行时间计算出执行飞行任务所消耗的电量，并判断剩余电量是否满足剩余电量阈值要求。但是这种剩余电量的估算方式只适用于功率相对固定的无人设备中，在多模式切换的无人设备中，在飞行过程中容易出现较大的功率突变的情况，剩余电量估算准确度较差。

发明内容

本申请实施例提供一种剩余电量估算方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中在飞行过程中容易出现较大的功率突变，剩余电量估算准确度较差的技术问题，提高对无人设备剩余电量的估算准确度。

在第一方面，本申请实施例提供了一种剩余电量估算方法，包括：

获取飞行任务的不同飞行阶段对应的剩余飞行时间；

根据所述剩余飞行时间以及不同飞行阶段对应的工作电流，确定无人设备在不同飞行阶段对应的预计耗电量；

根据所述预计耗电量和所述无人设备的当前可用电量，确定所述无人设备在完成所述飞行任务后的预计剩余电量。

在第二方面，本申请实施例提供了一种剩余电量估算装置，包括时间获取模块、耗电计算模块和电量估算模块，其中：

所述时间获取模块，用于获取飞行任务的不同飞行阶段对应的剩余飞行时间；

所述耗电计算模块，用于根据所述剩余飞行时间以及不同飞行阶段对应的工作电流，确定无人设备在不同飞行阶段对应的预计耗电量；

所述电量估算模块，用于根据所述预计耗电量和所述无人设备的当前可用电量，确定所述无人设备在完成所述飞行任务后的预计剩余电量。

在第三方面，本申请实施例提供了一种无人设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的剩余电量估算方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的剩余电量估算方法。

本申请实施例根据飞行任务在不同飞行阶段的剩余飞行时间以及不同飞行阶段的工作电流，准确估计无人设备在各个飞行阶段的预计耗电量，并根据预计耗电量和无人设备当前可用电量准确估算无人设备在执行飞行任务后，所剩余的预计剩余电量，提高对无人设备剩余电量的估算准确度，减少因无人设备剩余电量估算不准确而导致无人设备无法正常降落的情况，保证无人设备的飞行安全。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种剩余电量估算方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种飞行任务的不同飞行阶段的示意图；