[发明专利]适用于物联网智能制造的机电阀阀芯载具回送装置

权利要求书

1.适用于物联网智能制造的机电阀阀芯载具回送装置，其特征在于，包括：

回料输送带，其设置在送料输送带的下方，且所述回料输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相反；

基板（1）；

转向组件（2），其水平设置，所述转向组件（2）具有第一端和第二端，并设定从所述转向组件（2）的第一端指向所述转向组件（2）的第二端的方向为送料方向，设定从所述转向组件（2）的第二端指向所述转向组件（2）的第一端的方向为回料方向，所述阀芯载具（100）从所述转向组件（2）的第一端移入或者移出；

升降组件（3），其竖置设置，且所述升降组件（3）的固定端与所述基板（1）固定连接，所述升降组件（3）的移动端与所述转向组件（2）固定连接并驱动所述转向组件（2）上下移动；

其中，所述转向组件（2）具有第一状态和第二状态，当所述转向组件（2）位于第一状态时，所述转向组件（2）的第一端与所述送料输送带相接；当所述转向组件（2）位于第二状态时，所述转向组件（2）的第一端与所述回料输送带相接；

所述转向组件（2）包括：

主体框架（21），其与所述升降组件（3）的移动端固定连接；

往复式输送带（22），其水平设置在所述主体框架（21）上，所述往复式输送带（22）具有送料状态和回料状态；处于送料状态时，所述往复式输送带（22）的运输方向为送料方向，处于回料状态时，所述往复式输送带（22）的运输方向为回料方向；

所述往复式输送带（22）包括：

带式输送机，其水平设置在所述主体框架（21）内；

伺服电机，其通过减速器与所述带式输送机的主动滚筒动力连接；

所述转向组件（2）还包括：

4个支撑轴承（6），设定为第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述转向组件（2）的第一端，所述第三轴承和所述第四轴承设置在所述转向组件（2）的第二端，所述第一轴承的上水平切面、所述第二轴承的上水平切面、所述第三轴承的上水平切面和所述第四轴承的上水平切面位于同一平面，且位于所述带式输送机的上方；

其中，所述第一轴承和所述第二轴承的中轴线重合，所述第三轴承与所述第四轴承的中轴线重合，所述第一轴承与所述第三轴承之间的距离小于所述阀芯载具（100）的长度，所述第一轴承与所述第二轴承之间的距离小于所述阀芯载具（100）的宽度；

助力组件（7），所述助力组件（7）包括：

斜块（71），其竖直固定在所述基板（1）上，且所述斜块（71）的上端宽度小于所述斜块（71）的下端宽度，所述斜块（71）的倾斜面设置在靠近所述转向组件（2）的第二端的一侧；

拨杆（72），其中端通过转轴（73）与所述主体框架（21）可转动连接，所述拨杆（72）的上端与所述转向组件（2）的第二端之间的距离小于所述拨杆（72）的下端与所述转向组件（2）的第二端之间的距离，所述拨杆（72）的上端与所述阀芯载具（100）接触；

复位弹簧，其第一端与所述拨杆（72）的上端固定连接，所述复位弹簧的第二端与所述转向组件（2）的第二端固定连接；

其中，所述转向组件（2）处于第一状态向第二状态改变时，所述拨杆（72）的下端与所述斜块（71）的倾斜面接触，且对所述阀芯载具（100）施加沿出料方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀芯载具回送装置，其特征在于，所述往复式输送带（22）包括：

动力辊道输送机，其水平设置在所述主体框架（21）内；

驱动电机，其通过牵引链条与所述动力辊道输送机的多个传动辊道动力连接。

3.根据权利要求1或2所述的适用于物联网智能制造的机电阀阀芯载具回送装置，其特征在于，所述主体框架（21）包括：

底板，其水平设置，所述底板与所述升降组件（3）的移动端固定连接；

侧板，其竖直设置，且两个所述侧板分别与所述底板的两个长边垂直固定连接，所述往复式输送带（22）位于所述底板上方，且设置在两个所述侧板之间。