[发明专利]一种用于智能柔性制造的翻料装置

说明书

本发明涉及物料翻转技术领域，具体提供了一种用于智能柔性制造的翻料装置，所述翻料装置包括：底座；设于所述底座上的水平移动单元；分别固定连接于所述水平移动单元上的两组翻转单元，所述水平移动单元驱动位于自身上的翻转单元沿直线移动；设于所述翻转单元远离所述水平移动单元的一端的夹紧单元；设于所述底座上的举升单元；设于所述底座上的控制单元；本发明实施例通过水平移动单元驱动两个携带有夹紧单元的翻转单元互相靠近或远离，使得本发明实施例所公开的自动化翻转装置可以翻转不同尺寸的工件，提高了翻转装置的通用性，使其可以进行柔性生产。

技术领域

本发明涉及物料翻转技术领域，具体提供了一种用于智能柔性制造的翻料装置。

背景技术

加工制造过程中，部分环节的工艺要求需要对一些物料进行翻转变位，常见处理方法是雇用人工手动翻转变位。随着人工成本提高、考虑效率安全及自动化生产的需要，需要一种自动化装置、设备对物料进行翻转变位，实现自动化控制、提高生产效率。

目前的翻转装置主要是根据工件的形状制作的一些专用的翻转装置，例如，机械手，这些装置通用性较低，不能适应不同物料的使用，无法实现柔性生产，因此，本申请提出了一种自动化翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种用于智能柔性制造的翻料装置，以解决目前的翻转装置通用性低、无法实现柔性生产的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于智能柔性制造的翻料装置，所述翻料装置包括：

底座；

设于所述底座上的水平移动单元；

分别固定连接于所述水平移动单元上的两组翻转单元，所述水平移动单元驱动位于自身上的翻转单元沿直线移动以使得两个翻转单元能够互相靠近和远离，所述翻转单元竖直设置；

设于所述翻转单元远离所述水平移动单元的一端的夹紧单元，用于夹紧工件；

设于所述底座上的举升单元，用于举升工件；

设于所述底座上的控制单元，用于控制所述水平移动单元、所述举升单元和所述夹紧单元协同工作。

进一步的，所述水平移动单元包括：

固定连接于所述底座上的两组水平移动模块，所述水平移动模块相对设置，两个翻转单元分别固定连接到两个所述水平移动模块上。

进一步的，所述水平移动模块包括：

固定连接于所述底座上的水平座；

转动于所述水平座内的第一丝杠；

固定连接于所述水平座内的第一限位滑轨；

滑动连接于所述第一限位滑轨上的第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一丝杠通过螺纹连接，且所翻转单元固定连接到所述第一滑动座上；

固定连接于所述水平座上的第一电机，用于带动所述第一丝杠转动。

进一步的，所述水平移动单元还包括：

设于所述水平移动单元上的两个第一感应组件，所述第一感应组件沿所述翻转单元的轨迹设置；

设于所述翻转单元上的第一感应片，所述第一感应片滑移至所述第一感应组件的位置时，所述第一感应组件产生感应电流，所述第一感应组件与所述控制单元电性连接。

进一步的，所述翻转单元包括：

滑动连接于所述水平移动单元上的夹紧支撑板；

转动连接于所述夹紧支撑板上远离所述水平移动单元的一端的安装座，所述夹紧单元固定连接于所述安装座内；