[发明专利]一种用于智能柔性制造的翻料装置

权利要求书

1.一种用于智能柔性制造的翻料装置，其特征在于，所述翻料装置包括：

底座；

设于所述底座上的水平移动单元；

分别固定连接于所述水平移动单元上的两组翻转单元，所述水平移动单元驱动位于自身上的翻转单元沿直线移动以使得两个翻转单元能够互相靠近和远离；

设于所述翻转单元远离所述水平移动单元的一端的夹紧单元，用于夹紧工件；

设于所述底座上的举升单元，用于举升工件；

设于所述底座上的控制单元，用于控制所述水平移动单元、所述举升单元和所述夹紧单元协同工作。

2.根据权利要求1所述的翻料装置，其特征在于，所述水平移动单元包括：

固定连接于所述底座上的两组水平移动模块，所述水平移动模块相对设置，两个翻转单元分别固定连接到两个所述水平移动模块上。

3.根据权利要求2所述的翻料装置，其特征在于，所述水平移动模块包括：

固定连接于所述底座上的水平座；

转动于所述水平座内的第一丝杠；

固定连接于所述水平座内的第一限位滑轨；

滑动连接于所述第一限位滑轨上的第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一丝杠通过螺纹连接，且所翻转单元固定连接到所述第一滑动座上；

固定连接于所述水平座上的第一电机，用于带动所述第一丝杠转动。

4.根据权利要求1所述的翻料装置，其特征在于，所述水平移动单元还包括：

设于所述水平移动单元上的两个第一感应组件，所述第一感应组件沿所述翻转单元的轨迹设置；

设于所述翻转单元上的第一感应片，所述第一感应片滑移至所述第一感应组件的位置时，所述第一感应组件产生感应电流，所述第一感应组件与所述控制单元电性连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的翻料装置，其特征在于，所述翻转单元包括：

滑动连接于所述水平移动单元上的夹紧支撑板；

转动连接于所述夹紧支撑板上远离所述水平移动单元的一端的安装座，所述夹紧单元固定连接于所述安装座内；

固定连接于所述夹紧支撑板上的第二电机，用于带动所述安装座转动。

6.根据权利要求5所述的翻料装置，其特征在于，所述安装座为两端设置有开口的筒状，所述夹紧单元可拆卸的连接于所述安装座内。

7.根据权利要求5所述的翻料装置，其特征在于，所述夹紧单元包括：

可拆卸的连接于所述翻转单元上的驱动组件；

固定连接于所述驱动组件上的两个夹紧板，所述驱动组件驱动所述夹紧板张开和夹紧。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的翻料装置，其特征在于，所述举升单元包括：

固定连接于所述底座上的竖直伺服模块；

滑动连接于所述竖直伺服模块上的举升架，所述竖直伺服模块带动所述举升架在竖直方向上沿直线移动；

可拆卸的连接于所述举升架上的定位支架，用于对工件定位。

9.根据权利要求8所述的翻料装置，其特征在于，所述举升架包括：

滑动连接于所述竖直伺服模块上的举升板，所述竖直伺服模块为平板，所述竖直伺服模块驱动所述举升板移动；

固定连接于所述举升板上的支架，所述支架远离所述竖直伺服模块的一端设置有竖直设置的通孔，所述定位支架设于所述通孔内。

10.根据权利要求9所述的翻料装置，其特征在于，所述定位支架包括：

横梁，所述横梁设置有固定柱，所述固定柱设于所述支架上通孔内；

设于所述横梁两端的定位块，用于对工件定位。