[发明专利]一种轴承合套清洗系统

说明书

本发明公开了一种轴承合套清洗系统，包括工业机器人(500)，工业机器人(500)的活动端安装有轴承夹具，工业机器人(500)的工作范围内设有托盘定位台(201)、合套平台(301)和轴承外圈定位平台(401)，轴承夹具通过内撑的方式从托盘定位台(201)上夹取轴承内圈和中隔圈，通过外夹的方式从轴承外圈定位平台(401)上夹具外圈，工业机器人(500)依次夹取轴承内圈、轴承外圈、中隔圈和轴承内圈在合套平台(300)上合套，合套后进行冲洗。通过机器人进行搬运和合套作业，采用机器人及专门设计的组合夹具实现轴承各组装的自动成套合套，外涨时抓取内圈和中隔圈，内抱时抓取外圈，不仅大幅度降低劳动强度和搬运时间，还减少了轴承磕碰风险。

技术领域

本发明涉及一种铁路轴承的清洗装置。

背景技术

铁路轴承需要定期进行检修和清洗，现有的轴承二次清洗工艺复杂，存在很多重复性劳动，工艺流程为：外圈清洗-外圈搬运-内圈搬运-内圈超声波清洗-人工合套-旋转喷淋-内圈搬运-内圈搬运-外圈、中隔圈搬运-烘干-剩磁检测及退磁-人工合套。由于清洗过程中搬运量大，合套次数多，搬运和合套过程中容易造成轴承二次碰伤，既增加检查工作量又增加轴承外观检修质量风险。由于不同型号的铁路货车轴承外形尺寸、结构等存在差异，同一轴承清洗设备难以兼容不同型号的轴承。因此，采用专用生产线分别用于不同型号的轴承清洗，造成设备投资成本高，设备不能充分利用。多种型号的轴承共线清洗时，主要依靠人工识别轴承型号，人工选择不同的运行程序和调整相应的硬件适应不同型号的轴承清洗需求。清洗线各工位间衔接自动化程度比较低，轴承在清洗过程中不能实现自动流水生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何在轴承清洗过程中的搬运和合套，避免碰伤。

本发明的技术方案为：

一种轴承合套清洗系统，包括工业机器人500，其特征在于：工业机器人500的活动端安装有轴承夹具，工业机器人500的工作范围内设有托盘定位台201、合套平台300和轴承外圈定位平台401，轴承夹具通过内撑的方式从托盘定位台201上夹取轴承内圈和中隔圈，通过外夹的方式从轴承外圈定位平台401上夹具外圈，工业机器人500依次夹取轴承内圈、轴承外圈、中隔圈和轴承内圈在合套平台300上合套，合套后进行冲洗。

托盘定位台201位于托盘输送线200末端，合套平台300位于合套输送线600前端，轴承外圈定位平台401位于外圈输送线400末端。

在工业机器人500的工作范围内设置托盘堆码小车，工业机器人500完成一个轴承合套后将托盘定位台201上的空托盘夹持至托盘堆码小车。

合套输送线600穿过旋转喷淋机601，合套平台300上有顶推机构301将合套后的轴承推到合套输送线600上。

外圈输送线400中段穿过外圈喷淋机402。

外圈输送线400和托盘输送线200平行，在外圈输送线400前端有外圈探伤机，轴承的轴承分拆后各个组件放置在托盘上利用托盘输送线200运至外圈探伤机时将轴承外圈移至外圈探伤机进行检查。

轴承外圈定位平台401上有翻转机构，轴承外圈运送到翻转机构上后翻转九十度。

设有蒸汽发生器700连接旋转喷淋机601和外圈喷淋机402，夹具抓取轴承内圈的同时，通过识别夹具卡爪向外扩张的大小来识别轴承型号,合套并运至外圈喷淋机402前方工位时通过识别轴承的高度对轴承的型号进行再次确认，选择符合轴承型号的清洗程序。

工业机器人500端部安装的轴承夹具有三个卡爪9，卡爪9收缩后从内向外运动夹持轴承内圈组件，卡爪9张开后从外向内运动夹持轴承外圈组件，其中一个卡爪9的外侧设有托架3，卡爪9和托架3配合夹持托盘。