[发明专利]一种轴承合套清洗系统

权利要求书

1.一种轴承合套清洗系统，包括工业机器人(500)，其特征在于：工业机器人(500)的活动端安装有轴承夹具，工业机器人(500)的工作范围内设有托盘定位台(201)、合套平台(301)和轴承外圈定位平台(401)，轴承夹具通过内撑的方式从托盘定位台(201)上夹取轴承内圈和中隔圈，通过外夹的方式从轴承外圈定位平台(401)上夹具外圈，工业机器人(500)依次夹取轴承内圈、轴承外圈、中隔圈和轴承内圈在合套平台(300)上合套，合套后进行冲洗。

2.根据权利要求1所述轴承合套清洗系统，其特征在于：托盘定位台(201)位于托盘输送线(200)末端，合套平台(300)位于合套输送线(600)前端，轴承外圈定位平台(401)位于外圈输送线(400)末端。

3.根据权利要求2所述轴承合套清洗系统，其特征在于：在工业机器人(500)的工作范围内设置托盘堆码小车，工业机器人(500)完成一个轴承合套后将托盘定位台(201)上的空托盘夹持至托盘堆码小车。

4.根据权利要求3所述轴承合套清洗系统，其特征在于：合套输送线(600)穿过旋转喷淋机(601)，合套平台(300)上有顶推机构(301)将合套后的轴承推到合套输送线(600)上。

5.根据权利要求4所述轴承合套清洗系统，其特征在于：外圈输送线(400)中段穿过外圈喷淋机(402),夹具抓取轴承内圈的同时，通过识别夹具卡爪向外扩张的大小来识别轴承型号,合套并运至外圈喷淋机(402)前方工位时通过识别轴承的高度对轴承的型号进行再次确认，选择符合轴承型号的清洗程序。

6.根据权利要求5所述轴承合套清洗系统，其特征在于：外圈输送线(400)和托盘输送线(200)平行，在外圈输送线(400)前端有外圈探伤机，轴承的轴承分拆后各个组件放置在托盘上利用托盘输送线(200)运至外圈探伤机时将轴承外圈移至外圈探伤机进行检查。

7.根据权利要求4所述轴承合套清洗系统，其特征在于:轴承外圈定位平台(401)上有翻转机构，轴承外圈运送到翻转机构上后翻转九十度。

8.根据权利要求4所述轴承合套清洗系统，其特征在于:设有蒸汽发生器(700)连接旋转喷淋机(601)和外圈喷淋机(402)。

9.根据权利要求1-8任一项所述轴承合套清洗系统，其特征在于:工业机器人(500)端部安装的轴承夹具有三个卡爪(9)，卡爪(9)收缩后从内向外运动夹持轴承内圈组件，卡爪(9)张开后从外向内运动夹持轴承外圈组件，其中一个卡爪(9)的外侧设有托架(3)，卡爪(9)和托架(3)配合夹持托盘。

10.根据权利要求9所述所述轴承合套清洗系统，其特征在于:三个卡爪(9)分别安装在星形布置的三个导轨(31)上，导轨(31)上方设有转盘(1)，转盘(1)上有限位条孔，卡爪(9)上端的导向块(7)和限位条孔配合，转动转盘(1)可使卡爪(9)沿导轨(31)运动实现夹持。