[发明专利]一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备

权利要求书

1.一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的本体上料工位、铁壳上料工位、底盖上料工位、底盖组装工位、底盖压入工位、本体组装工位、本体压入工位、铁壳后盖铆压工位、铁壳侧面铆压工位、组装品平移取出工位、铁壳整形工位、电测工位以及电测后排不良工位；

所述底盖上料工位、铁壳上料工位分别衔接于底盖组装工位，所述本体上料工位衔接于本体组装工位，以及，所述底盖组装工位、底盖压入工位、本体组装工位、本体压入工位、铁壳后盖铆压工位、铁壳侧面铆压工位、组装品平移取出工位、铁壳整形工位、电测工位以及电测后排不良工位依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：所述机架上设置有转盘，所述转盘上沿转盘的旋转圆周方向间距设置有若干治具；所述底盖组装工位、底盖压入工位、本体组装工位、本体压入工位、铁壳后盖铆压工位、铁壳侧面铆压工位、组装品平移取出工位于转盘的上方沿转盘的旋转圆周方向依次设置，相应地，围绕所述转盘的外周依次设置有底盖组装单元、底盖压入单元、本体组装单元、本体压入单元、铁壳后盖铆压单元、铁壳侧面铆压单元、组装品平移取出单元；所述铁壳整形工位、电测工位以及电测后排不良工位分别设置有铁壳整形单元、电测单元、电测后排不良单元，所述铁壳整形工位、电测工位以及电测后排不良工位沿直线间距布置。

3.根据权利要求2所述的一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：所述底盖组装单元包括有第一活动载板、第一平移气缸、第二平移气缸、第一升降气缸以及第一张合夹爪，所述第一活动载板上设置有第一凹位，所述第一平移气缸驱动第一活动载板沿转盘的径向朝向第一待料工位平移，所述第一待料工位位于底盖组装工位的治具外侧；所述第一升降气缸控制第一张合夹爪上下升降动作，所述第二平移气缸控制第一升降气缸连同第一张合夹爪一起沿转盘的径向可往返平移于第一待料工位与底盖组装工位的治具之间；以及，所述底盖压入单元包括有第二升降气缸和第一下压块，所述第二升降气缸驱动第一下压块上下动作。

4.根据权利要求2所述的一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：所述本体组装单元包括有第二活动载板、第三平移气缸、第四平移气缸、第三升降气缸以及第二张合夹爪，所述第二活动载板上设置有第二凹位，所述第三平移气缸驱动第二活动载板沿转盘的径向朝向第二待料工位平移，所述第二待料工位位于本体组装工位的治具外侧；所述第三升降气缸控制第二张合夹爪上下升降动作，所述第四平移气缸控制第三升降气缸连同第二张合夹爪一起沿转盘的径向可往返平移于第二待料工位与本体组装工位的治具之间；以及，所述本体压入单元包括有第四升降气缸和第二下压块，所述第四升降气缸驱动第二下压块上下动作。

5.根据权利要求4所述的一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：所述本体上料工位设置有本体上料单元，所述本体上料单元包括有依次设置的本体连料放卷盘、折料带机构、端子整形机构以及本体推送机构，所述本体推送机的推料方向与第二活动载板的送料方向相互垂直。

6.根据权利要求2所述的一种USB连接器的铁壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：所述铁壳后盖铆压单元包括有第五平移气缸、后侧抵压块、第五升降气缸、第三下压块、第六升降气缸以及第四下压块，所述第五平移气缸驱动后侧抵压朝向铁壳后盖铆压工位的治具平移，所述第五升降气缸驱动第三下压块上下动作，所述第六升降气缸驱动第四下压块上下动作，且，所述第三下压块、第四下压块均具有下压滚轮。