[发明专利]一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置

说明书

本发明公开了一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，其中包括杀虫装置和智能杀虫系统，所述杀虫装置设置有若干且围绕榕树周围，所述杀虫装置包括底座，所述底座上方固定有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有气泵，所述气泵下方管道连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端与底座固定连接，所述伸缩杆左侧固定安装有安置板，所述安置板左侧固定安装有杀虫机构，所述气泵前侧固定安装有扫描仪，所述扫描仪内部设置有高度识别模块，所述底座右侧固定安装有液压泵，所述扫描仪与手机端电连接，所述液压泵与外部杀虫剂管道连接，所述液压泵与杀虫机构管道连接，该装置解决了当前无法对榕树进行智能化杀虫工作的问题。

技术领域

本发明属于杀虫技术领域，具体涉及一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置。

背景技术

随着杀虫技术的不断推进，越来越多的榕树需要用到杀虫装置，榕树是常绿乔木，树高达20～30m，胸径达2m，树的主要害虫分为食叶性害虫和刺入式害虫，刺入式害虫吸吮树芽和树干中营养，甚至能诱发煤烟病，食叶性害虫使叶片卷筒并藏在里面吸吮叶汁，影响生长和美观，对于这些虫子就需要进行杀虫工作。

现有的杀虫装置无法根据榕树高度和榕树叶分布情况进行智能化的杀虫工作，不利于杀虫效果，而且对杀虫剂造成严重浪费，无法物尽其用，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化的榕树虫害多角度杀虫喷洒装置，包括杀虫装置和智能杀虫系统，其特征在于：所述杀虫装置设置有若干且围绕榕树周围，所述杀虫装置包括底座，所述底座上方固定有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有气泵，所述气泵下方管道连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端与底座固定连接，所述伸缩杆左侧固定安装有安置板，所述安置板左侧固定安装有杀虫机构，所述气泵前侧固定安装有扫描仪，所述扫描仪内部设置有高度识别模块，所述底座右侧固定安装有液压泵，所述扫描仪与手机端电连接，所述液压泵与外部杀虫剂管道连接，所述液压泵与杀虫机构管道连接，所述智能杀虫系统分别与外部电源、扫描仪、高度识别模块、气泵、液压泵、杀虫机构电连接。

本发明进一步说明，所述杀虫机构包括支撑架，所述支撑架与安置板固定连接，所述支撑架中间轴承连接有齿轮传动机构，所述齿轮传送机构下方固定连接有电机，所述齿轮传动机构上方固定连接有转向器，所述转向器与支撑架轴承连接，所述转向器左侧固定安装有电控阀，所述电控阀左侧管道连接有喷头，所述喷头与液压泵管道连接，所述智能杀虫系统分别与电机、转向器、电控阀电连接。

本发明进一步说明，所述智能杀虫系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪、高度识别模块、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述检测模块与手机端电连接，所述控制模块与液压泵、电机、转向器、电控阀电连接；

所述检测模块用于通过扫描仪对榕树表面进行扫描，将扫描后的图像进行分析，从而判断出榕树的树叶分布情况，并使高度识别模块根据扫描仪从初始位置向上移动时的上升高度，从而判断出喷洒杀虫剂时的位置高度，从而对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对液压泵、电机、转向器、电控阀进行控制。

本发明进一步说明，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块分别与转向器、液压泵、电控阀、气泵电连接；